5月13日，比亞迪正式發(fā)布iTAC（intelligence Torque Adaption Control，智能扭矩控制系統(tǒng)）技術(shù)正式發(fā)布，這是比亞迪為提升車輛駕控性能而打造的安全技術(shù)，將率先搭載在e平臺3.0的全新車型海豹上。

總得來說，iTAC系統(tǒng)的電機響應(yīng)速度極快，可實時調(diào)整各電機輸出扭矩，最大程度適配車輛動力變化，使車輛安全性、舒適性和操控性大大提升。

在響應(yīng)速度上，相比傳統(tǒng)扭矩控制系統(tǒng)，iTAC的識別精度提升了300多倍，可提前50ms預(yù)測車輪輪速變化趨勢。在輪端抓地力出現(xiàn)異常但還未出現(xiàn)打滑時，識別到抓地力異常并提前調(diào)整，讓車輛恢復(fù)穩(wěn)定。

iTAC下的車輛響應(yīng)速度明顯提升

控制策略上，傳統(tǒng)控制策略在面對打滑時只能通過制動降低扭矩的方式來控制車輛。但iTAC在提前預(yù)判的基礎(chǔ)上，針對電機響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)速調(diào)整更精確的特點，提供了轉(zhuǎn)移扭矩、適當降低扭矩和輸出負扭矩等多種方式。

iTAC通過扭矩轉(zhuǎn)移來進行車輛控制

為了展示iTAC對于低附著路面行駛的安全性和操控性，比亞迪在極寒環(huán)境下進行了全方位性能測試。

當駕駛員深踩電門加速時，重心向后轉(zhuǎn)移，前軸載荷減小，后軸載荷增加，系統(tǒng)會在后輪上分配更大的扭矩，提升車輛的提速性能和驅(qū)動效率。

0-60km 雪地直線加速

冰-瀝青對接路面起步

在低附著力的坡道起步時，iTAC系統(tǒng)能夠精確控制輸出的扭矩，避免扭矩過大而導(dǎo)致車輪打滑；同時，由于在坡道上（以車頭指向坡頂?shù)那闆r為例），后軸受到的載荷更大，后輪有更大的抓地力，該系統(tǒng)會在后輪上分配更大的扭矩，從而提升車輛在坡道上的起步和行駛效率。

雪地角階躍測試

當車輛有轉(zhuǎn)向不足趨勢時，該系統(tǒng)會適當減小前軸扭矩輸出，增加后軸扭矩輸出，讓車輛的彎道特性更趨于中性轉(zhuǎn)向，提升車輛可操控性和安全性；當車輛有過度轉(zhuǎn)向趨勢時，該系統(tǒng)會適當增加前軸扭矩輸出，減小后軸扭矩輸出，讓車輛的彎道特性更趨于中性轉(zhuǎn)向。

雪圓環(huán)測試

iTAC，是比亞迪首個電動車型智能扭矩控制系統(tǒng)，它巧妙地利用了角分辨率更高的旋變傳感器和更高的采樣頻率來提升對車輪打滑的感知敏銳度，同時得益于電機扭矩輸出響應(yīng)快的特點，牽引力控制和前/后軸扭矩分配效果變得更為理想。在提升安全性的同時，也大幅加強了車輛的操控性能。