在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。由于速度的增加，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。這意味著伺服電機(jī)工作需要我們配備減速器。決定因素主要包括來自不同應(yīng)用要求和成本方面考慮因素。例如，下列應(yīng)用必須與伺服行星減速機(jī)結(jié)合使用。

1、重載高精度：當(dāng)負(fù)載必須移動(dòng)并且需要精確定位時(shí)，一般來說，就像航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩通常超過伺服電機(jī)本身的扭矩能力。減速器可以提高伺服電機(jī)的輸出扭矩，可以有效解決這一問題。

2、提升扭矩：通過增加伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，可以直接提高輸出轉(zhuǎn)矩。然而，這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī)，而且還必須有一個(gè)更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)和增加扭矩。相對于控制電流的增加，使用較大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和更多的電動(dòng)電子元件和相關(guān)的機(jī)電設(shè)備將大大增加控制系統(tǒng)的成本。

3、提高性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不匹配是造成伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大負(fù)載慣量，可以用減速比的倒數(shù)平方來匹配最佳等效負(fù)載慣量，以獲得最佳控制響應(yīng)。因此，從這個(gè)角度來看，行星減速器是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的最佳匹配。

4、降低設(shè)備成本：從成本的角度分析來看，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4KW交流伺服控制電機(jī)，單位設(shè)備成本，帶伺服驅(qū)動(dòng)器的5KW交流伺服電機(jī)企業(yè)必須需要耗費(fèi)15個(gè)單位時(shí)間成本，但如果我們使用0.4KW伺服電機(jī)通過電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連同一套減速器，可以達(dá)到上述15個(gè)單位成本的成本，節(jié)省超過50％的運(yùn)營成本。

因此，用戶可以根據(jù)加工需要選擇不同類型的行星減速機(jī)產(chǎn)品。一般來說，在機(jī)器的操作中有低速、高扭矩和高功率密度的要求。它們大多使用行星減速機(jī)。

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