機(jī)械手故障一般有三種：
一、??刀具夾不緊，很可能是卡緊爪彈簧壓力過(guò)小或者彈簧后方的螺母松動(dòng)，也有可能是刀具超重，卡緊鎖不起作用。
二、 刀具夾緊后松不開(kāi)很可能是松鎖的彈簧壓合過(guò)緊，導(dǎo)致卡爪收不回，應(yīng)調(diào)松螺母使最大載荷不超過(guò)額定數(shù)值。
三、? 刀具交換時(shí)掉刀或換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，原因可能是機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位就開(kāi)始拔刀，這會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀，這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。