中國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，同時(shí)也是一個(gè)人口大國，農(nóng)業(yè)安全對(duì)中國是至關(guān)重要的。發(fā)展農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化是未來農(nóng)業(yè)的必然趨勢(shì)，發(fā)展農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)，農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航可以增加農(nóng)業(yè)產(chǎn)值，提高土地利用率，減少損失，同時(shí)能大幅度降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。而實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)液壓轉(zhuǎn)向是農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　拖拉機(jī)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　一般拖拉機(jī)上有兩種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第一種是機(jī)械助力液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，另一種是全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是由轉(zhuǎn)向泵、方向盤、全液壓轉(zhuǎn)向器、液壓缸等部分組成。

　　拖拉機(jī)的液壓助力系統(tǒng)

　　拖拉機(jī)的液壓機(jī)械助力系統(tǒng)主要有液壓泵、液控閥、油管、油罐、油缸等組成。這種液壓機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是方向盤通過一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)控制液壓閥，從而控制液壓油的方向，同時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)化為液壓油壓力，從而使拖拉機(jī)的前輪轉(zhuǎn)向。

　　拖拉機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

　　拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指不需要人直接操作駕駛拖拉機(jī)行走的智能控制系統(tǒng)，它是一種能夠不需要人為控制，能自動(dòng)控制拖拉機(jī)行走的技術(shù)。拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)是接收GNSS信號(hào)、反饋信號(hào)、車體狀態(tài)信號(hào)、計(jì)算機(jī)計(jì)算和計(jì)算機(jī)控制輸出等主要部分構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過加裝角度傳感器，控制器，三位四通電磁比例換向閥、無刷直流電機(jī)，齒輪泵，油箱等設(shè)備，使模型車能夠在控制器的控制下完成轉(zhuǎn)向功能，從而實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

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