工業(yè)焊接機(jī)器人都有什么類型？隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工業(yè)焊接機(jī)器人憑借生產(chǎn)效率高、支出成本低、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接精度高等優(yōu)勢逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，為了適應(yīng)焊接行業(yè)不斷增長的焊接需求，工業(yè)焊接機(jī)器人也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展趨勢，根據(jù)焊接任務(wù)不同，工業(yè)焊接機(jī)器人的類型也不同，今天，我們來介紹一下焊接機(jī)器人的類型。

工業(yè)焊接機(jī)器人的類型：

1、編程示教型焊接機(jī)器人。這類機(jī)器人是最早期使用的焊接機(jī)器人，通過示教再現(xiàn)完成焊接工作，操作人員需要根據(jù)緩解條件、運(yùn)動(dòng)速度、焊件規(guī)格等設(shè)置焊接參數(shù)，通過直接或間接的方式進(jìn)行示教，在焊接范圍中重復(fù)再現(xiàn)焊接編程的作業(yè)。

2、感知運(yùn)動(dòng)型焊接機(jī)器人。這類機(jī)器人通過機(jī)器人本身自帶的內(nèi)外傳感器對(duì)焊接環(huán)境和焊縫進(jìn)行智能感知，內(nèi)部傳感器主要監(jiān)測焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況和保護(hù)焊接機(jī)器人，哇哦不傳感器通過實(shí)時(shí)檢測焊接工作狀態(tài)，出現(xiàn)問題可以及時(shí)進(jìn)行修正，其中焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)就屬于這類機(jī)器人。

這類焊接機(jī)器人相對(duì)于前兩種而言，不僅有一定的感知判斷能力，還能自己做出決策和命令，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化焊接，這類焊接機(jī)器人仍在研究測試階段，相信在不久的將來，焊接機(jī)器人技術(shù)會(huì)愈發(fā)成熟和完善。

以上就是工業(yè)焊接機(jī)器人的類型，隨著工業(yè)焊接機(jī)器人的不斷發(fā)展，工業(yè)焊接機(jī)器人呈現(xiàn)出智能化、自動(dòng)化和多樣化發(fā)展，工業(yè)焊接機(jī)器人幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的人工和材料成本，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。