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#論文# CVPR2023 自動駕駛挑戰(zhàn)賽|北理工曠世中科大港大等聯(lián)合openlane_topology第一名解決方案

The 1st-place Solution for CVPR 2023 OpenLane Topology in Autonomous Driving Challenge

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比賽榜單：ChallengeatCVPR2023AutonomousDrivingWorkshopOpenDr...

作者單位：北理工、曠世、中科大、港大

? ?本文展示了自動駕駛挑戰(zhàn)賽中OpenLane拓?fù)涞牡谝幻鉀Q方案?？紤]到拓?fù)渫评硎腔谥行木€檢測和交通元素檢測的，本文開發(fā)了一個高性能的多階段的框架。其中，中心線由強(qiáng)大的PETRv2檢測器檢測，交通要素由流行的YOLOv8檢測器檢測。進(jìn)一步地，本文設(shè)計(jì)了一個簡單而有效的基于MLP的拓?fù)漕A(yù)測頭。本文的方法在OpenLaneV2測試集上實(shí)現(xiàn)了55 %的OLS，超過了第二個解8個點(diǎn)。

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