SLAM面試官：看你簡歷上寫精通VINS，麻煩現(xiàn)場手推一下預(yù)積分！
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有同學(xué)面試SLAM算法崗位時，簡歷里寫精通VINS，結(jié)果穿著格子衫的面試官突然來了興致，一手捋著頭頂稀疏的頭發(fā)，一手遞過來紙和筆，和藹可親的說：同學(xué)，看你簡歷上寫精通VINS Mono/Fusion，想必對其中公式推導(dǎo)和代碼非常熟悉，麻煩先手推一下預(yù)積分吧！待會我們來 討論下代碼的細節(jié)！
One? thousand years? later ...
從此以后，該同學(xué)簡歷上再也沒有出現(xiàn)過那兩個字：精通
以上各位讀者可以作為一個段子，哈哈一笑。不過VINS原理推導(dǎo)的復(fù)雜及代碼的龐大確實讓很多新手望而卻步、步步驚心、心有余悸、繼續(xù)搬磚。
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