1. 功能說明

? ? ? ?本實驗使用的樣機為R026a樣機小型平行履帶底盤。在樣機前方安裝1個 近紅外傳感器 ，如果遇到障礙，機器人后退，否則機器人前進，實現(xiàn)機器人避障的效果。

2. 電子硬件

在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

兩個直流電機連在D5,D6以及D9,D10接口上；近紅外傳感器連在A4接口上。

3. 示例程序

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

編寫并燒錄以下程序（infrared_car.ino），該程序?qū)崿F(xiàn)演示視頻中的動作。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：紅外避障-例程源代碼

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-114.html