時(shí)間來到21世紀(jì)初，南美各國列裝的輕型裝甲車輛已成為了“古董”，能開動(dòng)的軍車數(shù)量不及五分之一，且缺乏備用零部件。

由此，在2004年4月，巴西和阿根廷之間達(dá)成一項(xiàng)協(xié)議，宣布雙方共同研制一款泛用性4×4全地形車。在項(xiàng)目中，阿根廷負(fù)責(zé)開發(fā)車體和傳動(dòng)裝置，而巴西負(fù)責(zé)研制發(fā)動(dòng)機(jī)和電子設(shè)備。

2005年，第一輛原型車被制造出來，并通過了測試評估環(huán)節(jié)。一年后，該車正式定型為“Gaucho”，意思為“高喬人”，這是南美當(dāng)?shù)氐膫鹘y(tǒng)土著部落名。

不過，該車只有阿根廷廣泛列裝，此時(shí)巴西正在推進(jìn)另一款名為“Chivunk”的純國產(chǎn)項(xiàng)目，二者便就此分道揚(yáng)鑣。

在基本構(gòu)型上，Gaucho采用了“發(fā)動(dòng)機(jī)艙-駕駛艙-戰(zhàn)斗室/乘員艙”的布局，并擁有兩個(gè)版本：一種是開放式結(jié)構(gòu)，另一種則安裝了硬質(zhì)頂棚。車組乘員4名，車尾安裝有小型貨架。

整車長約4.15m，寬約2.12m，高約1.7m。

在火力配置上，Gaucho在車頂安裝了一座槍架，可搭載一挺7.62mm的FN輕機(jī)槍（備彈1000發(fā)）或者一門40mm的MK19自動(dòng)榴彈發(fā)射器（備彈200發(fā)）。

在裝甲防護(hù)上，Gaucho為鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，車體平均裝甲厚度為8mm，正面由一塊20mm厚的防彈玻璃保護(hù)，僅能抵御手槍、石塊和木棍。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，Gaucho采用了一臺130匹馬力的水冷增壓柴油機(jī)，搭配6速自動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)120km/h，越野性能優(yōu)秀。

整車戰(zhàn)斗全重僅為2.6噸，功重比約為50，加速性能優(yōu)良。