CR21步槍是南非維克多公司為南非國防軍研制的下一代突擊步槍。CR21實(shí)際上是R4突擊步槍的變型，在保持原結(jié)構(gòu)基本不變的前提下，去掉了折疊槍托，外部包絡(luò)了注塑成型、內(nèi)藏擦拭工具的黑色護(hù)套，造型既堅(jiān)固又光順。CR21的反射式光學(xué)瞄準(zhǔn)具視場比較開闊，通視及瞄準(zhǔn)方便。R4步槍源于以色列的伽利爾步槍，戰(zhàn)斗性能十分可靠，因此，該槍的戰(zhàn)斗性能較好。

由于CR21去掉了槍托，保險(xiǎn)、快慢機(jī)就移到了后面，又沒有提把，背帶環(huán)的位置也不夠合理，戰(zhàn)斗使用中頗感不便。