1.1. Java IO讀寫原理

無論是Socket的讀寫還是文件的讀寫，在Java層面的應(yīng)用開發(fā)或者是linux系統(tǒng)底層開發(fā)，都屬于輸入input和輸出output的處理，簡稱為IO讀寫。在原理上和處理流程上，都是一致的。區(qū)別在于參數(shù)的不同。

用戶程序進行IO的讀寫，基本上會用到read&write兩大系統(tǒng)調(diào)用?？赡懿煌僮飨到y(tǒng)，名稱不完全一樣，但是功能是一樣的。

先強調(diào)一個基礎(chǔ)知識：read系統(tǒng)調(diào)用，并不是把數(shù)據(jù)直接從物理設(shè)備，讀數(shù)據(jù)到內(nèi)存。write系統(tǒng)調(diào)用，也不是直接把數(shù)據(jù)，寫入到物理設(shè)備。

read系統(tǒng)調(diào)用，是把數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)復(fù)制到進程緩沖區(qū)；而write系統(tǒng)調(diào)用，是把數(shù)據(jù)從進程緩沖區(qū)復(fù)制到內(nèi)核緩沖區(qū)。這個兩個系統(tǒng)調(diào)用，都不負責(zé)數(shù)據(jù)在內(nèi)核緩沖區(qū)和磁盤之間的交換。底層的讀寫交換，是由操作系統(tǒng)kernel內(nèi)核完成的。

1.1.1. 內(nèi)核緩沖與進程緩沖區(qū)

緩沖區(qū)的目的，是為了減少頻繁的系統(tǒng)IO調(diào)用。大家都知道，系統(tǒng)調(diào)用需要保存之前的進程數(shù)據(jù)和狀態(tài)等信息，而結(jié)束調(diào)用之后回來還需要恢復(fù)之前的信息，為了減少這種損耗時間、也損耗性能的系統(tǒng)調(diào)用，于是出現(xiàn)了緩沖區(qū)。

有了緩沖區(qū)，操作系統(tǒng)使用read函數(shù)把數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)復(fù)制到進程緩沖區(qū)，write把數(shù)據(jù)從進程緩沖區(qū)復(fù)制到內(nèi)核緩沖區(qū)中。等待緩沖區(qū)達到一定數(shù)量的時候，再進行IO的調(diào)用，提升性能。至于什么時候讀取和存儲則由內(nèi)核來決定，用戶程序不需要關(guān)心。

在linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)內(nèi)核也有個緩沖區(qū)叫做內(nèi)核緩沖區(qū)。每個進程有自己獨立的緩沖區(qū)，叫做進程緩沖區(qū)。

所以，用戶程序的IO讀寫程序，大多數(shù)情況下，并沒有進行實際的IO操作，而是在讀寫自己的進程緩沖區(qū)。

1.1.2. java IO讀寫的底層流程

用戶程序進行IO的讀寫，基本上會用到系統(tǒng)調(diào)用read&write，read把數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)復(fù)制到進程緩沖區(qū)，write把數(shù)據(jù)從進程緩沖區(qū)復(fù)制到內(nèi)核緩沖區(qū)，它們不等價于數(shù)據(jù)在內(nèi)核緩沖區(qū)和磁盤之間的交換。

首先看看一個典型Java 服務(wù)端處理網(wǎng)絡(luò)請求的典型過程：

（1）客戶端請求

Linux通過網(wǎng)卡，讀取客戶斷的請求數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)讀取到內(nèi)核緩沖區(qū)。

（2）獲取請求數(shù)據(jù)

服務(wù)器從內(nèi)核緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)到Java進程緩沖區(qū)。

（1）服務(wù)器端業(yè)務(wù)處理

Java服務(wù)端在自己的用戶空間中，處理客戶端的請求。

（2）服務(wù)器端返回數(shù)據(jù)

Java服務(wù)端已構(gòu)建好的響應(yīng)，從用戶緩沖區(qū)寫入系統(tǒng)緩沖區(qū)。

（3）發(fā)送給客戶端

Linux內(nèi)核通過網(wǎng)絡(luò) I/O ，將內(nèi)核緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，寫入網(wǎng)卡，網(wǎng)卡通過底層的通訊協(xié)議，會將數(shù)據(jù)發(fā)送給目標客戶端。

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1.2. 四種主要的IO模型

服務(wù)器端編程經(jīng)常需要構(gòu)造高性能的IO模型，常見的IO模型有四種：

（1）同步阻塞IO（Blocking IO）

首先，解釋一下這里的阻塞與非阻塞：

阻塞IO，指的是需要內(nèi)核IO操作徹底完成后，才返回到用戶空間，執(zhí)行用戶的操作。阻塞指的是用戶空間程序的執(zhí)行狀態(tài)，用戶空間程序需等到IO操作徹底完成。傳統(tǒng)的IO模型都是同步阻塞IO。在java中，默認創(chuàng)建的socket都是阻塞的。

其次，解釋一下同步與異步：

同步IO，是一種用戶空間與內(nèi)核空間的調(diào)用發(fā)起方式。同步IO是指用戶空間線程是主動發(fā)起IO請求的一方，內(nèi)核空間是被動接受方。異步IO則反過來，是指內(nèi)核kernel是主動發(fā)起IO請求的一方，用戶線程是被動接受方。

（4）同步非阻塞IO（Non-blocking IO）

非阻塞IO，指的是用戶程序不需要等待內(nèi)核IO操作完成后，內(nèi)核立即返回給用戶一個狀態(tài)值，用戶空間無需等到內(nèi)核的IO操作徹底完成，可以立即返回用戶空間，執(zhí)行用戶的操作，處于非阻塞的狀態(tài)。

簡單的說：阻塞是指用戶空間（調(diào)用線程）一直在等待，而且別的事情什么都不做；非阻塞是指用戶空間（調(diào)用線程）拿到狀態(tài)就返回，IO操作可以干就干，不可以干，就去干的事情。

非阻塞IO要求socket被設(shè)置為NONBLOCK。

強調(diào)一下，這里所說的NIO（同步非阻塞IO）模型，并非Java的NIO（New IO）庫。

（3）IO多路復(fù)用（IO Multiplexing）

即經(jīng)典的Reactor設(shè)計模式，有時也稱為異步阻塞IO，Java中的Selector和Linux中的epoll都是這種模型。

（5）異步IO（Asynchronous IO）

異步IO，指的是用戶空間與內(nèi)核空間的調(diào)用方式反過來。用戶空間線程是變成被動接受的，內(nèi)核空間是主動調(diào)用者。

這一點，有點類似于Java中比較典型的模式是回調(diào)模式，用戶空間線程向內(nèi)核空間注冊各種IO事件的回調(diào)函數(shù)，由內(nèi)核去主動調(diào)用。

1.3. 同步阻塞IO（Blocking IO）

在linux中的Java進程中，默認情況下所有的socket都是blocking IO。在阻塞式 I/O 模型中，應(yīng)用程序在從IO系統(tǒng)調(diào)用開始，一直到到系統(tǒng)調(diào)用返回，這段時間是阻塞的。返回成功后，應(yīng)用進程開始處理用戶空間的緩存數(shù)據(jù)。

舉個栗子，發(fā)起一個blocking socket的read讀操作系統(tǒng)調(diào)用，流程大概是這樣：

（1）當(dāng)用戶線程調(diào)用了read系統(tǒng)調(diào)用，內(nèi)核（kernel）就開始了IO的第一個階段：準備數(shù)據(jù)。很多時候，數(shù)據(jù)在一開始還沒有到達（比如，還沒有收到一個完整的Socket數(shù)據(jù)包），這個時候kernel就要等待足夠的數(shù)據(jù)到來。

（2）當(dāng)kernel一直等到數(shù)據(jù)準備好了，它就會將數(shù)據(jù)從kernel內(nèi)核緩沖區(qū)，拷貝到用戶緩沖區(qū)（用戶內(nèi)存），然后kernel返回結(jié)果。

（3）從開始IO讀的read系統(tǒng)調(diào)用開始，用戶線程就進入阻塞狀態(tài)。一直到kernel返回結(jié)果后，用戶線程才解除block的狀態(tài)，重新運行起來。

所以，blocking IO的特點就是在內(nèi)核進行IO執(zhí)行的兩個階段，用戶線程都被block了。

BIO的優(yōu)點：

程序簡單，在阻塞等待數(shù)據(jù)期間，用戶線程掛起。用戶線程基本不會占用 CPU 資源。

BIO的缺點：

一般情況下，會為每個連接配套一條獨立的線程，或者說一條線程維護一個連接成功的IO流的讀寫。在并發(fā)量小的情況下，這個沒有什么問題。但是，當(dāng)在高并發(fā)的場景下，需要大量的線程來維護大量的網(wǎng)絡(luò)連接，內(nèi)存、線程切換開銷會非常巨大。因此，基本上，BIO模型在高并發(fā)場景下是不可用的。

1.4. 同步非阻塞NIO（None Blocking IO）

在linux系統(tǒng)下，可以通過設(shè)置socket使其變?yōu)閚on-blocking。NIO 模型中應(yīng)用程序在一旦開始IO系統(tǒng)調(diào)用，會出現(xiàn)以下兩種情況：

（1）在內(nèi)核緩沖區(qū)沒有數(shù)據(jù)的情況下，系統(tǒng)調(diào)用會立即返回，返回一個調(diào)用失敗的信息。

（2）在內(nèi)核緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)的情況下，是阻塞的，直到數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖復(fù)制到用戶進程緩沖。復(fù)制完成后，系統(tǒng)調(diào)用返回成功，應(yīng)用進程開始處理用戶空間的緩存數(shù)據(jù)。

舉個栗子。發(fā)起一個non-blocking socket的read讀操作系統(tǒng)調(diào)用，流程是這個樣子：

（1）在內(nèi)核數(shù)據(jù)沒有準備好的階段，用戶線程發(fā)起IO請求時，立即返回。用戶線程需要不斷地發(fā)起IO系統(tǒng)調(diào)用。

（2）內(nèi)核數(shù)據(jù)到達后，用戶線程發(fā)起系統(tǒng)調(diào)用，用戶線程阻塞。內(nèi)核開始復(fù)制數(shù)據(jù)。它就會將數(shù)據(jù)從kernel內(nèi)核緩沖區(qū)，拷貝到用戶緩沖區(qū)（用戶內(nèi)存），然后kernel返回結(jié)果。

（3）用戶線程才解除block的狀態(tài)，重新運行起來。經(jīng)過多次的嘗試，用戶線程終于真正讀取到數(shù)據(jù)，繼續(xù)執(zhí)行。

NIO的特點：

應(yīng)用程序的線程需要不斷的進行 I/O 系統(tǒng)調(diào)用，輪詢數(shù)據(jù)是否已經(jīng)準備好，如果沒有準備好，繼續(xù)輪詢，直到完成系統(tǒng)調(diào)用為止。

NIO的優(yōu)點：每次發(fā)起的 IO 系統(tǒng)調(diào)用，在內(nèi)核的等待數(shù)據(jù)過程中可以立即返回。用戶線程不會阻塞，實時性較好。

NIO的缺點：需要不斷的重復(fù)發(fā)起IO系統(tǒng)調(diào)用，這種不斷的輪詢，將會不斷地詢問內(nèi)核，這將占用大量的 CPU 時間，系統(tǒng)資源利用率較低。

總之，NIO模型在高并發(fā)場景下，也是不可用的。一般 Web 服務(wù)器不使用這種 IO 模型。一般很少直接使用這種模型，而是在其他IO模型中使用非阻塞IO這一特性。java的實際開發(fā)中，也不會涉及這種IO模型。

再次說明，Java NIO（New IO） 不是IO模型中的NIO模型，而是另外的一種模型，叫做IO多路復(fù)用模型（ IO multiplexing ）。

1.5. IO多路復(fù)用模型(I/O multiplexing）

如何避免同步非阻塞NIO模型中輪詢等待的問題呢？這就是IO多路復(fù)用模型。

IO多路復(fù)用模型，就是通過一種新的系統(tǒng)調(diào)用，一個進程可以監(jiān)視多個文件描述符，一旦某個描述符就緒（一般是內(nèi)核緩沖區(qū)可讀/可寫），內(nèi)核kernel能夠通知程序進行相應(yīng)的IO系統(tǒng)調(diào)用。

目前支持IO多路復(fù)用的系統(tǒng)調(diào)用，有 select，epoll等等。select系統(tǒng)調(diào)用，是目前幾乎在所有的操作系統(tǒng)上都有支持，具有良好跨平臺特性。epoll是在linux 2.6內(nèi)核中提出的，是select系統(tǒng)調(diào)用的linux增強版本。

IO多路復(fù)用模型的基本原理就是select/epoll系統(tǒng)調(diào)用，單個線程不斷的輪詢select/epoll系統(tǒng)調(diào)用所負責(zé)的成百上千的socket連接，當(dāng)某個或者某些socket網(wǎng)絡(luò)連接有數(shù)據(jù)到達了，就返回這些可以讀寫的連接。因此，好處也就顯而易見了——通過一次select/epoll系統(tǒng)調(diào)用，就查詢到到可以讀寫的一個甚至是成百上千的網(wǎng)絡(luò)連接。

舉個栗子。發(fā)起一個多路復(fù)用IO的的read讀操作系統(tǒng)調(diào)用，流程是這個樣子：

在這種模式中，首先不是進行read系統(tǒng)調(diào)動，而是進行select/epoll系統(tǒng)調(diào)用。當(dāng)然，這里有一個前提，需要將目標網(wǎng)絡(luò)連接，提前注冊到select/epoll的可查詢socket列表中。然后，才可以開啟整個的IO多路復(fù)用模型的讀流程。

（1）進行select/epoll系統(tǒng)調(diào)用，查詢可以讀的連接。kernel會查詢所有select的可查詢socket列表，當(dāng)任何一個socket中的數(shù)據(jù)準備好了，select就會返回。

當(dāng)用戶進程調(diào)用了select，那么整個線程會被block（阻塞掉）。

（2）用戶線程獲得了目標連接后，發(fā)起read系統(tǒng)調(diào)用，用戶線程阻塞。內(nèi)核開始復(fù)制數(shù)據(jù)。它就會將數(shù)據(jù)從kernel內(nèi)核緩沖區(qū)，拷貝到用戶緩沖區(qū)（用戶內(nèi)存），然后kernel返回結(jié)果。

（3）用戶線程才解除block的狀態(tài)，用戶線程終于真正讀取到數(shù)據(jù)，繼續(xù)執(zhí)行。

多路復(fù)用IO的特點：

IO多路復(fù)用模型，建立在操作系統(tǒng)kernel內(nèi)核能夠提供的多路分離系統(tǒng)調(diào)用select/epoll基礎(chǔ)之上的。多路復(fù)用IO需要用到兩個系統(tǒng)調(diào)用（system call）， 一個select/epoll查詢調(diào)用，一個是IO的讀取調(diào)用。

和NIO模型相似，多路復(fù)用IO需要輪詢。負責(zé)select/epoll查詢調(diào)用的線程，需要不斷的進行select/epoll輪詢，查找出可以進行IO操作的連接。

另外，多路復(fù)用IO模型與前面的NIO模型，是有關(guān)系的。對于每一個可以查詢的socket，一般都設(shè)置成為non-blocking模型。只是這一點，對于用戶程序是透明的（不感知）。

多路復(fù)用IO的優(yōu)點：

用select/epoll的優(yōu)勢在于，它可以同時處理成千上萬個連接（connection）。與一條線程維護一個連接相比，I/O多路復(fù)用技術(shù)的最大優(yōu)勢是：系統(tǒng)不必創(chuàng)建線程，也不必維護這些線程，從而大大減小了系統(tǒng)的開銷。

Java的NIO（new IO）技術(shù)，使用的就是IO多路復(fù)用模型。在linux系統(tǒng)上，使用的是epoll系統(tǒng)調(diào)用。

多路復(fù)用IO的缺點：

本質(zhì)上，select/epoll系統(tǒng)調(diào)用，屬于同步IO，也是阻塞IO。都需要在讀寫事件就緒后，自己負責(zé)進行讀寫，也就是說這個讀寫過程是阻塞的。

如何充分的解除線程的阻塞呢？那就是異步IO模型。

1.6. 異步IO模型（asynchronous IO）

如何進一步提升效率，解除最后一點阻塞呢？這就是異步IO模型，全稱asynchronous I/O，簡稱為AIO。

AIO的基本流程是：用戶線程通過系統(tǒng)調(diào)用，告知kernel內(nèi)核啟動某個IO操作，用戶線程返回。kernel內(nèi)核在整個IO操作（包括數(shù)據(jù)準備、數(shù)據(jù)復(fù)制）完成后，通知用戶程序，用戶執(zhí)行后續(xù)的業(yè)務(wù)操作。

kernel的數(shù)據(jù)準備是將數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備（網(wǎng)卡）讀取到內(nèi)核緩沖區(qū)；kernel的數(shù)據(jù)復(fù)制是將數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)拷貝到用戶程序空間的緩沖區(qū)。

（1）當(dāng)用戶線程調(diào)用了read系統(tǒng)調(diào)用，立刻就可以開始去做其它的事，用戶線程不阻塞。

（2）內(nèi)核（kernel）就開始了IO的第一個階段：準備數(shù)據(jù)。當(dāng)kernel一直等到數(shù)據(jù)準備好了，它就會將數(shù)據(jù)從kernel內(nèi)核緩沖區(qū)，拷貝到用戶緩沖區(qū)（用戶內(nèi)存）。

（3）kernel會給用戶線程發(fā)送一個信號（signal），或者回調(diào)用戶線程注冊的回調(diào)接口，告訴用戶線程read操作完成了。

（4）用戶線程讀取用戶緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，完成后續(xù)的業(yè)務(wù)操作。

異步IO模型的特點：

在內(nèi)核kernel的等待數(shù)據(jù)和復(fù)制數(shù)據(jù)的兩個階段，用戶線程都不是block(阻塞)的。用戶線程需要接受kernel的IO操作完成的事件，或者說注冊IO操作完成的回調(diào)函數(shù)，到操作系統(tǒng)的內(nèi)核。所以說，異步IO有的時候，也叫做信號驅(qū)動 IO 。

異步IO模型缺點：

需要完成事件的注冊與傳遞，這里邊需要底層操作系統(tǒng)提供大量的支持，去做大量的工作。

目前來說， Windows 系統(tǒng)下通過 IOCP 實現(xiàn)了真正的異步 I/O。但是，就目前的業(yè)界形式來說，Windows 系統(tǒng)，很少作為百萬級以上或者說高并發(fā)應(yīng)用的服務(wù)器操作系統(tǒng)來使用。

而在 Linux 系統(tǒng)下，異步IO模型在2.6版本才引入，目前并不完善。所以，這也是在 Linux 下，實現(xiàn)高并發(fā)網(wǎng)絡(luò)編程時都是以 IO 復(fù)用模型模式為主。

小結(jié)一下：

四種IO模型，理論上越往后，阻塞越少，效率也是最優(yōu)。在這四種 I/O 模型中，前三種屬于同步 I/O，因為其中真正的 I/O 操作將阻塞線程。只有最后一種，才是真正的異步 I/O 模型，可惜目前Linux 操作系統(tǒng)尚欠完善。