1592年10月 56路公共汽車撤銷 由63路替代原56路走向（西康路至真如車站） 1956年7月25日 轉(zhuǎn)生后的公交56路開通 線路由天鑰橋路辛耕路（徐家匯）至港口 1995年 56路公交車延伸至長(zhǎng)橋新村（現(xiàn)824路終點(diǎn)站） 1996年 天鑰橋路徐家匯終點(diǎn)站移至南丹東路漕溪北路 1998年 南端終點(diǎn)站延伸至凌云路羅秀路。 2001年 56路往南丹東路方向單向調(diào)整由原線龍水北路、天鑰橋路改走龍吳路、龍華西路、中山南二路、天鑰橋路至原線，往凌云路走向不變。 2007年 調(diào)整線路走向由長(zhǎng)橋路改走龍川路。 2010年 龍臨路改為單行道 往南丹東路漕溪北路循原線改走老滬閔路、羅香路回原線，往凌云路走向不變。 2015年 56路區(qū)間車開通 線路自平福路上中路至云錦路龍耀路 2021年12月11日天鑰橋路（中山南二路以北）改為單行道，往南丹東路漕溪北路方向調(diào)整為循原線至龍華西路、中山南二路、漕溪北路回原線，新增上海游泳館，原上海體育場(chǎng)和上海體育館兩站撤銷。