導(dǎo)彈制導(dǎo)

引導(dǎo)導(dǎo)彈是個復(fù)雜的問題，而且沒有理想的解決辦法。遠(yuǎn)程控制器控制追蹤行為可以分為如下幾種。

無制導(dǎo)

導(dǎo)彈不會推進(jìn)

純追逐導(dǎo)引律

導(dǎo)彈會盡可能直接沖向目標(biāo)。

預(yù)測導(dǎo)引律

預(yù)測目標(biāo)接下來的位置，然后導(dǎo)彈會沖向目標(biāo)將來的位置。目標(biāo)的基本指引。

比例導(dǎo)引律

導(dǎo)彈會通過機(jī)動來消除與目標(biāo)之間的垂直相對速。

帶修正項的比例導(dǎo)引律

除了比例導(dǎo)引律，還會使徒預(yù)測敵人的閃避。

如果你有無限的Delta-v和不造成任何偏航的完美推力，這些算法是能很好的工作。然而你不可能有那么多Delta-v，所以制導(dǎo)被分為三個階段。

加速階段

一開始的機(jī)動將導(dǎo)彈加速到一個合理的速度。此外，加入敵人正在相對于你的導(dǎo)彈的垂直方向高速飛行，那么同時也要做制導(dǎo)修正。

中途/巡航階段

導(dǎo)彈向目標(biāo)滑行來節(jié)省Delta-v的階段。在這個階段可能會做一些制導(dǎo)修正。當(dāng)然，如果過多的修正，Delta-v會用光，這枚導(dǎo)彈的攻擊就失敗了。導(dǎo)彈在命中前就失去Delta-v的主要原因就是因為在中途階段做了過多的修正。另一方面，對抗敵人的導(dǎo)彈時，中途階段是最合適躲避的。

終末/末端階段

一旦導(dǎo)彈發(fā)現(xiàn)Delta-v足夠一路機(jī)動直到擊中目標(biāo)，它就會進(jìn)入終末/末端階段，一般會用光全部的Delta-v。

同時，你也很少會有不造成任何偏航的完美推力。例如，矢量引擎的工作本身需要讓導(dǎo)彈轉(zhuǎn)動。這可以導(dǎo)致所有的這些算法變得無用，尤其是（帶修正項）比例導(dǎo)引律。因此，每個階段都有阻尼，來防止導(dǎo)彈完全遵循這些算法。