? ? ??Franka Emika機(jī)器人不僅支持windows系統(tǒng)而且還支持Linux下的ROS平臺，用戶在ROS上安裝Franka emika機(jī)器人的ROS包后，不僅可以使用相應(yīng)的topic發(fā)送message來控制機(jī)器人和夾爪進(jìn)行運(yùn)動，還能實現(xiàn)Franka機(jī)器人的仿真可視化等功能。
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? ? ? 只見安裝了ROS后，操作人員在ROS平臺發(fā)出相應(yīng)的指令，F(xiàn)ranka機(jī)器人開始運(yùn)動，并準(zhǔn)確無誤地抓起木塊，操作人員再次發(fā)出指令，F(xiàn)ranka機(jī)器人即刻放下木塊回到初始位置。
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? ? ? 另外ROS的安裝其實也非常簡單，安裝方式一共有兩種：1.直接使用binaty package安裝 2.從source搭建。需要注意的是安裝完成后，libfranka會被安裝到ROS的目錄下。而且安裝ROS時，F(xiàn)ranka支持使用?Kinetic Kame?版、Ubuntu 18.04 以及對應(yīng)的ROS版本 Melodic Morenia。
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? ? ? 由于Franka emika機(jī)器人的ROS包也是開源的，所以用戶可以在源碼基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，這也是Franka emika機(jī)器人備受許多科研用戶青睞的原因之一。
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? ? ? 顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。

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