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好消息！「從零開(kāi)始學(xué)習(xí)SLAM」知識(shí)星球的學(xué)習(xí)小組內(nèi)容已經(jīng)全部更新完畢！包括以下獨(dú)家系列視頻教程：

1、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼調(diào)試（10講更新完畢）

2、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)G2O （8講更新完畢）

3、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)Ceres solver（6講更新完畢）

4、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)OpenCV（13講更新完畢）

5、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)點(diǎn)云PCL （18講更新完畢）

6、死磕視覺(jué)SLAM十四講（22講更新完畢）

7、多傳感器融合LVI-SAM 快速入門(mén)（13講更新完畢）

8、多傳感器融合R3LIVE 快速入門(mén)（7講更新完畢）

9、視覺(jué)稠密SLAM-TANDEM 快速入門(mén)（4講更新完畢）

只要是「從零開(kāi)始學(xué)習(xí)SLAM」知識(shí)星球有效期內(nèi)的會(huì)員 都可以隨時(shí)觀看、學(xué)習(xí)（支持網(wǎng)頁(yè)版、手機(jī)APP），視頻已經(jīng)都放在計(jì)算機(jī)視覺(jué)life小鵝通在線課程平臺(tái)，只需要掃描下面二維碼即可學(xué)習(xí)！注意該權(quán)限需要單獨(dú)聯(lián)系助理開(kāi)通，如會(huì)員無(wú)法觀看，請(qǐng)聯(lián)系 星球里的小助手開(kāi)通！

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什么是SLAM？

SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 縮寫(xiě)，一般翻譯為：同時(shí)定位與建圖、同時(shí)定位與地圖構(gòu)建。

SLAM的典型過(guò)程是這樣的：當(dāng)某種移動(dòng)設(shè)備（如機(jī)器人/無(wú)人機(jī)、手機(jī)、汽車(chē)等）從一個(gè)未知環(huán)境里的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）觀測(cè)定位自身在三維空間中的位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置進(jìn)行增量式的三維地圖構(gòu)建，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。

SLAM技術(shù)在最近幾年發(fā)展迅猛，廣泛應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感知、自動(dòng)駕駛高精度定位、機(jī)器人自主導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)智能飛行等前沿?zé)衢T(mén)領(lǐng)域。

SLAM知識(shí)星球里都有什么？

大家好，在我們的機(jī)器人SLAM知識(shí)星球里，很多剛?cè)腴T(mén)的同學(xué)問(wèn)的最多的問(wèn)題我總結(jié)了一下，主要有：

• 機(jī)械/自動(dòng)化/數(shù)學(xué)等非計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)能否轉(zhuǎn)SLAM？

• 導(dǎo)師不懂，但要我做SLAM方向，怎么入門(mén)？

• 編程基礎(chǔ)差，數(shù)學(xué)不好，能否學(xué)習(xí)SLAM？

• 看完十四講，下面怎么學(xué)習(xí)？

• 需要學(xué)哪些開(kāi)源框架？怎么學(xué)習(xí)呢？

• 編譯遇到很多問(wèn)題，怎么解決？

• 只有自己一個(gè)人學(xué)SLAM，沒(méi)人討論好痛苦，怎么辦？

• 想要和小伙伴組隊(duì)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，有資源嗎？
  

這些問(wèn)題我們知識(shí)星球里都有回答過(guò)，「SLAM和3D視覺(jué)」星球里也經(jīng)常組織定期的直播，分享學(xué)習(xí)、求職、科研方面的經(jīng)驗(yàn)，SLAM的學(xué)習(xí)歷程不是一蹴而就的，需要科學(xué)的過(guò)程，也需要一個(gè)積極向上、經(jīng)常討論交流的圈子，少走彎路，早就是優(yōu)勢(shì)。

我們建立了全國(guó)最棒的SLAM和三維視覺(jué)交流社區(qū)，包括小白入門(mén)圖文/視頻教程、學(xué)習(xí)過(guò)程疑難點(diǎn)解答、每日最新論文/開(kāi)源代碼/數(shù)據(jù)集分享、在線學(xué)習(xí)小組、筆試面試題、實(shí)習(xí)/校招/社招崗位推薦、星主直播交流等。

• 2018年創(chuàng)立、3600+會(huì)員、6500+主題分享、9500+問(wèn)答評(píng)論、130+教學(xué)視頻

• 領(lǐng)域：機(jī)器人SLAM、三維視覺(jué)、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無(wú)人機(jī)、圖像處理

• 直播：每月6/16/26日固定直播，涵蓋大佬分享、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、求職面試、實(shí)習(xí)歷程、行業(yè)內(nèi)幕

• 教程：圖文視頻教程：涉及代碼調(diào)試、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、十四講、LVISAM、R3LIVE

• 答疑：每日星主答疑、嘉賓答疑、星友互助答疑，搜索關(guān)鍵字幾乎所有問(wèn)題都能找到答案

• 資訊：每日論文分享、行業(yè)資訊匯總、每周匯總、精華匯總

• 活動(dòng)：學(xué)習(xí)小組、行業(yè)資源對(duì)接、會(huì)員激勵(lì)、有償招募助教/兼職

• 求職：經(jīng)驗(yàn)分享、內(nèi)推職位、SLAM面試題、筆試練習(xí)

• ……

「從零開(kāi)始學(xué)習(xí)SLAM」知識(shí)星球內(nèi)容非常豐富，下面是內(nèi)容示例：

如果你想學(xué)習(xí)，星球里有大量的獨(dú)家視頻課程和優(yōu)質(zhì)分享！

如果你想和高手交流學(xué)習(xí)，可參與直播互動(dòng)，學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，可看回放（部分）！

如果你關(guān)心學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)，每日論文分享和翻譯正好適合你！

如果你關(guān)心行業(yè)動(dòng)態(tài)，來(lái)看每日行業(yè)新聞匯總！

如果你很忙，每周看我們的精華匯總即可：

如果你想找工作，求職，有大量的面試題，筆試題，就業(yè)機(jī)會(huì)，還有求職經(jīng)驗(yàn)分享直播~

還有還有很多等你來(lái)探索！

SLAM星球內(nèi)容樹(shù)形圖

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星球里都是什么人？

星球內(nèi)嘉賓和學(xué)員都非常優(yōu)秀上進(jìn)，早期加入的成員很多已經(jīng)進(jìn)入業(yè)界知名公司、高校研究機(jī)構(gòu)開(kāi)啟了精彩的人生。

目前星球成員主要來(lái)自：

公司：大疆、百度、騰訊、阿里、華為、字節(jié)跳動(dòng)、京東、高德、美團(tuán)、曠世、商湯、虹軟、云從、依圖、智行者、地平線、Nvidia、四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)、微軟、英特爾、momenta、上汽、小鵬汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、馭勢(shì)、?？低?、達(dá)闥、極智嘉、擎朗、追覓、石頭、肇觀、華捷艾米、優(yōu)必選、銀星智能、普渡、高仙、思嵐、視辰、小米、OPPO、VIVO、奧比中光、速騰聚創(chuàng)、禾賽、Pico、indemind、中科慧眼、圖漾等公司的視覺(jué)SLAM/激光SLAM/三維重建/多傳感器融合/點(diǎn)云處理算法工程師、技術(shù)leader。

國(guó)內(nèi)碩博：清華、北航、北郵、北理工、北交大、中科院、上交、復(fù)旦、同濟(jì)、華東理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭電、南大、東南大學(xué)、南航、南郵、南理工、蘇大、中國(guó)礦大、山東大學(xué)、天津大學(xué)、南開(kāi)、哈工大、大連理工、東北大學(xué)、西交、西工大、西電、武大、華科、電子科大、重慶大學(xué)、西南交大、華南理工、廣東工大、國(guó)防科大、湖南大學(xué)、鄭州大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、深圳大學(xué)等國(guó)內(nèi)優(yōu)秀碩博士。

留學(xué)生：慕尼黑工大、卡爾斯魯厄理工、波恩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)、柏林工大、東京大學(xué)、筑波大學(xué)、早稻田大學(xué)、瑞典皇家理工、蘇黎世大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工、倫敦大學(xué)、帝國(guó)理工學(xué)院、牛津大學(xué)、多倫多大學(xué)、卡迪夫大學(xué)、悉尼科技大學(xué)、新南威爾士大學(xué)、阿德萊德大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、加州大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、南洋理工大學(xué)、謝菲爾德大學(xué)、臺(tái)灣大學(xué)、香港科技大學(xué)、香港理工、香港大學(xué)、澳門(mén)科技大學(xué)等境外留學(xué)生

獨(dú)家系統(tǒng)學(xué)習(xí)教程

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1、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼調(diào)試（10講更新完畢）

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4、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)OpenCV（13講更新完畢）

5、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)點(diǎn)云PCL （18講更新完畢）

6、《死磕視覺(jué)SLAM十四講》（22講更新完畢）

7、《多傳感器融合LVI-SAM 快速入門(mén)》（13講更新完畢）

8、《多傳感器融合R3LIVE 快速入門(mén)》（7講更新完畢）

9、《視覺(jué)稠密SLAM-TANDEM 快速入門(mén)》（4講更新完畢）

部分具體內(nèi)容如下

向下滑動(dòng)查看

1、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)代碼調(diào)試（更新完畢）

第01講-孟新宇-CLion快捷鍵及基礎(chǔ)調(diào)試方法

第02講-王瑞凱-VSCode簡(jiǎn)介及基礎(chǔ)調(diào)試方法

第03講-李博文-gdb的命令行調(diào)試基礎(chǔ)

第04講-劉文濤-clion的gdb調(diào)試-多進(jìn)程多線程調(diào)試

第05講-王愛(ài)博-vscode高階調(diào)試

第06講-邢朝陽(yáng)-clion高階調(diào)試

第07講-趙以恒-Ubuntu下編譯運(yùn)行代碼報(bào)錯(cuò)匯總問(wèn)題及解決方法

第08講-奚月鋒_ubuntu下段錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因及解決辦法

第09講-張彤-debug的時(shí)候如何使用log來(lái)快速定位問(wèn)題？重定向，分析解決方法，示例

第10講-宋治星-Visual Studio 菜單欄簡(jiǎn)介及C++ 代碼基礎(chǔ)調(diào)試方法示例

2、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)G2O （更新完畢）

第01講-李陽(yáng)-帶你學(xué)G2o論文

第02講-鐘灼-g2o在BA數(shù)據(jù)集應(yīng)用的原理代碼講解

第03講-唐敏-g2o編譯以及頂點(diǎn)定義、g2o常見(jiàn)的錯(cuò)誤及解決辦法

第04講-趙張楨-g2o中邊的定義方法

第05講-胡庭旭-使用g2o根據(jù)不同情況搭建圖模型的頂點(diǎn)和邊的技巧、內(nèi)部求解器原理

第06講-李陽(yáng)-g2o實(shí)現(xiàn)2D-SLAM和BA演示

第07講-張睿-g2o實(shí)現(xiàn)ICP及plane-SLAM

第08講-胡庭旭-g2o中動(dòng)態(tài)頂點(diǎn)（待更新）

3、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)Ceres solver（更新完畢）

第01講-扶年-Ceres官方入門(mén)教程解讀修改封面

第02講-張占賓-Ceres求解直接法BA實(shí)現(xiàn)自動(dòng)求導(dǎo)代碼講解

第03講-袁升-Ceres實(shí)現(xiàn)BA及單應(yīng)矩陣代碼

第04講-張昊威-Ceres實(shí)現(xiàn)3d位姿圖優(yōu)化例程

第05講-張昊威-Ceres實(shí)現(xiàn)2d位姿圖優(yōu)化例程

第06講-薛宇軒-Ceres自動(dòng)求導(dǎo)背后的原理及代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)制

4、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)OpenCV（更新完畢）

第01次-張俊杰-OpenCV安裝工程配置、模塊介紹、不同版本切換方法

第02講-龔俊-OpenCV如何對(duì)像素進(jìn)行操作

第03講-王偉-特征點(diǎn)檢測(cè)與提取-Harris角點(diǎn)，F(xiàn)AST，ORB，SURF等源碼分析

第04講-余唐健-用OpenCV進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定

第05講-楊康康-圖像濾波，邊緣檢測(cè)，形態(tài)學(xué)操作，連通域，直方圖等

第06講-鄭曉豐-OpenCV顯示與繪制：特征點(diǎn)，圖像標(biāo)注，線段等

第07講-甘杰雄-OpenCV的調(diào)試方法gdb，imagewatch

第08講-郜澤霖-H,E,F矩陣計(jì)算-recoverPose-triangulatePoini

第09講-甘杰雄-補(bǔ)充-OpenCV的調(diào)試方法-gdb-imagewatch-交互調(diào)試

第10講-李佳霖-雙目匹配stereoRectify

第11講-奚月鋒-求解solvePnP、solvePnPRansac

第12講-王體-Deep Neural Network module

第13講-徐杰-跟蹤

5、從零開(kāi)始系統(tǒng)學(xué)習(xí)點(diǎn)云PCL （更新完畢）

第01講-付冬高-PCL簡(jiǎn)介、安裝編譯及工程配置、基本模塊介紹、使用過(guò)程中的注意

第02講-汪壽安-PCL基礎(chǔ)-命名規(guī)范、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、點(diǎn)類(lèi)型，增加自己定義點(diǎn)類(lèi)型，編寫(xiě)新的類(lèi)

第03講-扶年-輸入輸出-IO設(shè)備及概念、PCD文件讀寫(xiě)點(diǎn)云示例、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、用Kinect2取點(diǎn)云數(shù)據(jù)

第04講-趙以恒-kdtree和八叉樹(shù)介紹及應(yīng)用示例

第05講-姜海洋-Ransac和點(diǎn)云可視化

第06講-蘇云征-隨機(jī)采樣一致性

第07講-薛宇軒-RangeImage的相關(guān)類(lèi)、從點(diǎn)云創(chuàng)建深度圖像并提取邊界、點(diǎn)云到深度圖

第08講-張占賓-NARF、SIFT、Harris關(guān)鍵點(diǎn)，基于對(duì)應(yīng)點(diǎn)分類(lèi)的位置識(shí)別

第09講-譚博元-點(diǎn)云濾波方案及filters模塊，雙邊濾波

第10講-汪壽安_實(shí)例代碼運(yùn)行_點(diǎn)云特征描述與提取

第11講-趙以恒-點(diǎn)云特征描述與提取概念-點(diǎn)云法向量、PFH、FPFH、VFH

第12講-付東高-配準(zhǔn)基礎(chǔ)_ICP使用_匹配多幅點(diǎn)云

第13講-蘇云征-NDT相關(guān)及平面分割、圓柱分割和地面分割，結(jié)果演示代碼瀏覽

第14講-蘇云征-NDT分割原理推導(dǎo)-區(qū)域生長(zhǎng)

第15講-譚博元-VFH描述子聚類(lèi)識(shí)別與位姿估計(jì)

第16講-張占賓-運(yùn)動(dòng)對(duì)象分割與配準(zhǔn)算法實(shí)現(xiàn)

第17講-姜海洋-PCL實(shí)現(xiàn)ORB-SLAM2稠密點(diǎn)云建圖

第18講-薛宇軒-B樣條曲線與曲面重建

04

星主私密直播

每月6、16、26日星主都會(huì)做私密/公開(kāi)直播。有時(shí)候星主分享，有時(shí)候是邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)專(zhuān)家來(lái)做分享。為什么做私密直播？主要有以下因素

• 星球里臥虎藏龍；幫助星友深度鏈接

• 分享更多元的知識(shí)：大佬分享前沿技術(shù)、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、面試實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、行業(yè)趨勢(shì)/內(nèi)幕…

• 促進(jìn)星友之間更多的合作機(jī)會(huì)：學(xué)習(xí)、求職、招聘、項(xiàng)目合作等…

最近幾個(gè)月分享內(nèi)容如下：

注意：部分早期私密直播沒(méi)有回放哦，2022年2月之后直播大部分有回放視頻，越早加入越劃算！

每次直播都會(huì)提前在星球內(nèi)部及內(nèi)部微信群通知，請(qǐng)留意，不要錯(cuò)過(guò)！

05

如何加入星球？

知識(shí)星球需付費(fèi)加入，價(jià)格隨人數(shù)增加逐漸上漲，因此越早加入越優(yōu)惠。有效期一年（從加入時(shí)間開(kāi)始往后一年有效，到期仍可查看之前所有內(nèi)容，查看新內(nèi)容需續(xù)費(fèi)），平時(shí)忙也沒(méi)關(guān)系，有空可以反復(fù)看。

時(shí)間不等人，萬(wàn)事早為先。學(xué)習(xí)切忌單打獨(dú)斗，一個(gè)良好的學(xué)習(xí)圈子能夠幫助你快速入門(mén)，交流討論才能少走彎路，快速進(jìn)步！加入SLAM學(xué)習(xí)星球，把握時(shí)代的風(fēng)口，和國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的SLAM研究者一起交流進(jìn)步

長(zhǎng)按二維碼，領(lǐng)取限時(shí)限量30優(yōu)惠券，加入學(xué)習(xí)交流，3天內(nèi)無(wú)條件退款?

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