用于果醬包裝機的精密行星減速機主要負責將動力馬達可以產(chǎn)生的扭矩進行傳遞和分配到進給運動機構(gòu)，橫向密封研究機構(gòu)，縱向密封系統(tǒng)機構(gòu)和切割機構(gòu)。當包裝機工作時，精密行星減速機中的齒輪將受到影響相互嚙合力。

齒輪的強制運行狀態(tài)直接決定了包裝機的動態(tài)性能。如何掌握齒輪力的動態(tài)特性尤為重要。在研究齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性時，重要的任務(wù)是研究其結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)對動態(tài)特性的影響。它可以根據(jù)齒輪系統(tǒng)的動力模型或系統(tǒng)的動力學方程進行參數(shù)敏感性分析和量化。了解各種參數(shù)的敏感性，有助于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計或改進，也有助于齒輪系統(tǒng)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計。

果醬包裝機用精密行星減速器為三級外嚙合傳動系統(tǒng)。在工作過程中，齒輪嚙合振動是造成箱體振動和噪聲的主要原因。為此，建立了齒輪傳動系統(tǒng)的動力模型和動力學方程。

在實際工程中，當建立動力模型時，許多復(fù)雜的動力系統(tǒng)被簡化為彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。質(zhì)量之間的力平衡直接取決于牛頓的運動方程。對于選定的坐標系，在等效質(zhì)量 m 和等效剛度 k 之后，實際的一個自由度系統(tǒng)被簡化為彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，其中 x 軸是選定的坐標軸。

果醬包裝機專用齒輪減速器的多自由度動力學模型建模得到了一個系統(tǒng)的固有工作頻率和振動信號相位，為精密行星減速機齒輪傳動的動態(tài)設(shè)計和振動可以控制提供了參考。

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