C-V2X技術(shù)-學(xué)習(xí)筆記
1. 車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)介紹

車聯(lián)網(wǎng)V2X,就是把車連到網(wǎng)或者把車連成網(wǎng),包括汽車對汽車(V2V)/汽車對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)/汽車對互聯(lián)網(wǎng)(V2N)和汽車對行人(V2P),通過傳感器、周邊車輛駕駛操作狀態(tài)等信息的共享,實(shí)現(xiàn)減少交通事故、提高交通效率等功能。
2. C–V2X技術(shù)介紹
C-V2X技術(shù)和802.11p(DSRC)技術(shù)是國際上的兩種主要V2X應(yīng)用技術(shù)。
其中,802.11p是由IEEE推動,是基于802.11 WiFi技術(shù)的一種改進(jìn),于2010年完成標(biāo)準(zhǔn)制定。
C-V2X是3GPP組織在R14由D2D直聯(lián)通信演進(jìn)研究得到的新V2X通信技術(shù)。
D2D: Device to Device端到端,這是一種概述。
ProSe: Proximity-based services基于近距離的服務(wù),這是3GPP中實(shí)現(xiàn)D2D技術(shù)的一種業(yè)務(wù)名稱。
Sidelink communication: SL通信技術(shù),是實(shí)現(xiàn)ProSe服務(wù)的一種技術(shù)。
1、802.11p(DSRC)技術(shù)和C-V2X技術(shù)協(xié)議架構(gòu)如下:

2、C-V2X發(fā)展歷程:

3.?C-V2X系統(tǒng)架構(gòu)


說明:?
1、 PC5接口實(shí)現(xiàn)方式: 直連通信模式(無網(wǎng)絡(luò)覆蓋),網(wǎng)聯(lián)通信模式兩種。
2、 C-V2X參與元素:? 車輛、行人、用戶類型路邊單元(UE-type RSU)、基站類型路邊單元(eNodeB-type RSU)和基站,其中車輛、行人和UE-type RSU歸類為UE。
3、 本項(xiàng)目采用C-V2X,直連通信模式,網(wǎng)聯(lián)通信模式需要車載終端和基站上信令能夠匹配,對車載終端和基站就有升級和匹配的要求。
4、 5G MAO架構(gòu)利用5G 分片技術(shù),可以通過已有的移動網(wǎng)絡(luò)管道將網(wǎng)聯(lián)通信需要的輔助無線資源管理和調(diào)度功能上移至云端, 實(shí)現(xiàn)V2X車載終端,V2X網(wǎng)絡(luò)的分別演進(jìn)。
4.?PC5協(xié)議架構(gòu)

5. C-V2X傳輸模式

-> >3GPP R13中有 2種 SL通信技術(shù),在3GPP R14協(xié)議中,引入了V2X SL通信技術(shù)。
TM3: 借助基站,通過控制信令接口實(shí)現(xiàn)資源的選擇。-->網(wǎng)聯(lián)通信模式
TM4: 終端根據(jù)預(yù)配置的信息,自主的選擇傳輸資源。需要利用GNSS進(jìn)行時間同步,并依賴于地理信息的新機(jī)制-zones進(jìn)行資源選擇。--> 直連通信模式
1) 預(yù)配置信息通過基站下發(fā)給UE,參見下圖最左邊Mode4;
2) 預(yù)配置信息直接寫入UE(SIM卡/終端設(shè)備寫入),參見下圖最右邊Mode4;

6. 實(shí)現(xiàn)場景
1、UU only


2、PC5 only


3、UU&&PC5

7. 通信流程
1對多通信流程

說明:
1、發(fā)送流程:
Step1: 終端UE-1配置授權(quán)策略、GroupID、多播地址、無線資源等內(nèi)容;
Step2: 終端UE-1授權(quán)發(fā)送廣播;
Step3:終端UE-1通過指定的無線資源發(fā)送廣播。
2、接收流程:
Step1: 終端UE-2配置授權(quán)策略、GroupID、多播地址、無線資源等內(nèi)容;
Step2:終端UE-2監(jiān)聽并解析廣播內(nèi)容。