前段時間給高二學(xué)生上課，她問了我一道題目，是電磁感應(yīng)的。導(dǎo)體棒受外力激勵(F)，而且有彈簧連接(kx)，同時又是在磁場中(B2l2v/R)。我當(dāng)時就想，我X，這不就是二階微分方程嗎。。。mass-spring-damper或者RLC系統(tǒng)都是這形式的微分方程a。。。高中就考這個了。

只不過她們很幸運地只是考初末狀態(tài)，而且末狀態(tài)已知靜止只是求其他量?？紕討B(tài)過程豈不是還要拉氏變換推傳遞函數(shù)，或者寫成狀態(tài)空間和輸出空間方程。。。

言歸正傳，這里記錄自己的一個作業(yè)，也是分析懸架常用的四分之一車模型。具體簡化過程可以參考《汽車?yán)碚摗?，這里只說求解過程。利用simulink直接求解，狀態(tài)空間球季已經(jīng)Simscape求解，結(jié)果都是一樣的，可以互相驗證。后面有時間我會錄一段視頻，解釋具體細節(jié)。

最后Simulnk與Simuscape結(jié)果出入不小，尤其是低速狀態(tài)差別更大。不知道是模型搭建問題還是configuration問題，或者它們內(nèi)部算法不一致導(dǎo)致的，歡迎小伙伴們指教。