智能化已成為汽車行業(yè)公認(rèn)的主流趨勢，并逐步走上了發(fā)展的快車道。為了彰顯中國汽車產(chǎn)業(yè)在核心智能科技領(lǐng)域的進(jìn)步，汽車觀察傳媒聯(lián)合中國國際貿(mào)促會汽車行業(yè)委員會共同舉辦“2022中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù)評選”活動，并重磅推出“智無不言·中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù)”專題報道，以期通過深入采訪本次評選的重量級專家評委及不同技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)代表，洞察中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀，展現(xiàn)中國自主原創(chuàng)的底層核心技術(shù)，進(jìn)一步推動汽車智能化的持續(xù)快速發(fā)展。

為自動駕駛淘汰賽鳴槍的竟然不是特斯拉，而是一家來自中國的本土企業(yè)，因為無論是交付速度還是交付質(zhì)量，毫末智行科技有限公司（以下簡稱毫末）都已躋身中國自動駕駛公司量產(chǎn)能力第一名。

2021年，毫末營收達(dá)到數(shù)億元，成為中國營收增速最快的自動駕駛公司；2022年，毫末再次刷新紀(jì)錄，成為中國乘用車領(lǐng)域首個大規(guī)模量產(chǎn)城市輔助駕駛產(chǎn)品的公司。這樣的成長軌跡顯然令人亢奮，要知道毫末還只是一家成立兩年半的創(chuàng)業(yè)公司。

都說智能汽車時代沒有新勢力，只有新技術(shù)，誰能在技術(shù)上取勝，誰就能領(lǐng)跑智能汽車賽道。而技術(shù)正是毫末不變的信仰，不以Logo論英雄的毫末，始終在自動駕駛浪潮中扮演著技術(shù)強者的角色。

那么，毫末為何能探索出一條獨具特色的自動駕駛商業(yè)化落地范式？與Tire1相比，毫末在自動駕駛領(lǐng)域的“打法”上又有何不同？《汽車觀察》與毫末董事長張凱、毫末CEO顧維灝進(jìn)行了交流，聽其詳述毫末的“速度與激情”。

“風(fēng)車戰(zhàn)略”步步為營?

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“我們的戰(zhàn)略路徑一直非常堅定與清晰，就是始終堅持以‘風(fēng)車戰(zhàn)略’為指導(dǎo)，這也是我們基于對自動駕駛商業(yè)落地三大定律‘從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用’的認(rèn)知。”張凱對《汽車觀察》如是說。

其中，乘用車輔助駕駛、末端物流自動配送車、智能硬件是構(gòu)成毫末“風(fēng)車戰(zhàn)略”的三個葉片，而數(shù)據(jù)智能則是“風(fēng)車戰(zhàn)略”的中軸。

首先，在乘用車自動駕駛領(lǐng)域，毫末小魔盒共有1.0、2.0、3.0三代產(chǎn)品。目前，小魔盒1.0、小魔盒2.0均已搭載至長城汽車6款熱門車型上，使其成為中國量產(chǎn)自動駕駛第一的企業(yè)；此外，無論是算力還是整體傳感器的數(shù)量裝備，小魔盒3.0都具有領(lǐng)先性。

但也看得出來，作為長城汽車旗下的子公司，毫末產(chǎn)品多搭載在“自家”車型上，未來是否會跳出長城汽車從“內(nèi)循環(huán)”發(fā)展成“外循環(huán)”，與其他車企合作呢？張凱答復(fù)道，“輔助駕駛產(chǎn)品目前肯定會首先落地在長城汽車上，并要在長城汽車上打磨出最好的產(chǎn)品來。在這個前提之下，再去尋求一些與其他主機廠的合作，毫末要找有基礎(chǔ)的、對中國市場有期待的合作伙伴?！?/p>

其次，在末端物流自動配送車領(lǐng)域，毫末相繼推出小魔駝、與美團(tuán)合作的魔袋20、與阿里達(dá)摩院合作的小蠻驢等產(chǎn)品。其中，小魔駝累計運營訂單已突破5萬單，尤其是小魔駝2.0首次將末端物流自動配送車價格下探到12.88萬元，要知道目前市場上無人配送車的成本多集中在20萬元～25萬元左右。

不僅如此，毫末還在保定建設(shè)了全球最大規(guī)模的末端物流自動配送車柔性制造基地，可實現(xiàn)1萬輛產(chǎn)能目標(biāo)。此外，伴隨小魔駝2.0的有序落地，毫末還將迎來大規(guī)模的車型配套交付任務(wù)。

據(jù)張凱透露，2022年，毫末將承擔(dān)長城汽車34款待上市車型的高級別輔助駕駛開發(fā)任務(wù)，占長城汽車全年待上市車型的80%，與此同時，長城汽車高級別輔助自動駕駛滲透率也有望在今年突破40%。

但受當(dāng)前疫情影響，有人可能會擔(dān)心毫末的供應(yīng)情況會有所推遲，如何保證全年目標(biāo)的穩(wěn)步推進(jìn)也備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。實際上，2022年對于毫末而言，依然是非常困難的一年，如何在疫情之下保證這些項目的順利交付，且交付產(chǎn)品又能符合客戶預(yù)期、具備市場競爭力，這些都是毫末需要考慮的問題。

張凱坦言，一方面疫情原因，供應(yīng)鏈肯定會受到影響；另一方面，電池不斷漲價、邊緣芯片的匱缺導(dǎo)致成本暴漲，這些都會增加生產(chǎn)的復(fù)雜度。但他也強調(diào)，“由于是與長城汽車合作，毫末的硬件生產(chǎn)和供應(yīng)鏈情況相對來說還比較穩(wěn)定，且交付與產(chǎn)品節(jié)奏也都在按計劃推進(jìn)中?！?/p>

在張凱看來，除市場規(guī)模十分重要外，數(shù)據(jù)智能的領(lǐng)先、研發(fā)技術(shù)的先進(jìn)、落地交付及迭代的速度、團(tuán)隊的搭建、資金的準(zhǔn)備等，也都是自動駕駛領(lǐng)域值得重視的發(fā)展因素?；诖?，2022年毫末要進(jìn)行三場關(guān)鍵且意義重大的戰(zhàn)役——數(shù)據(jù)智能的技術(shù)之戰(zhàn)、智能駕駛的城市場景之戰(zhàn)、末端物流自動配送車的規(guī)模之戰(zhàn)。

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比肩特斯拉，MANA立大功?

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作為“風(fēng)車戰(zhàn)略”的中軸，2021年年底，毫末成功推出中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA。2022年4月，僅過去三個多月，MANA在降低成本、提高迭代速度等方面迎來多項重磅升級，讓“中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”變?yōu)楝F(xiàn)實。

要知道在MANA發(fā)布前，國內(nèi)數(shù)據(jù)智能體系基本上算是空白，而特斯拉之所以能夠?qū)崿F(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理，背后原因就是搭建起了一套數(shù)據(jù)智能模型。而MANA的問世，意味著特斯拉的數(shù)據(jù)智能體系第一次被國內(nèi)自動駕駛公司對標(biāo)。

隨后僅用了半年左右的時間，毫末輔助駕駛系統(tǒng)就從高速域延伸到城市域，可以說是落地速度最快的一個。截至2022年5月，搭載毫末MANA的用戶行駛總里程已突破800萬公里，完成超19萬小時的學(xué)習(xí)時長，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機2萬年的駕齡。

“發(fā)展AI自動駕駛技術(shù)是毫末的核心驅(qū)動力，大家所看到的毫末所有落地成果，背后都有MANA的支持，可以這樣說，MANA是毫末自動駕駛產(chǎn)品進(jìn)化的基石與核心源動力?！鳖櫨S灝對《汽車觀察》表示，以領(lǐng)先的數(shù)據(jù)智能為核心，乘以穩(wěn)定的量產(chǎn)能力，乘以安全，再疊加生態(tài)的冪次方，將構(gòu)成毫末的制勝公式。

那么，MANA在汽車智能化中究竟扮演著怎樣的角色？又能為汽車用戶和汽車行業(yè)帶來哪些益處？顧維灝闡述道，“隨著時間的積累，MANA可以讓毫末自動駕駛系統(tǒng)的感知更準(zhǔn)確、認(rèn)知決策更像人類，能讓標(biāo)注、仿真驗證更高效，從而打造更快、更穩(wěn)、更安全的自動駕駛系統(tǒng)?！?/p>

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2022年5月，由中國國際貿(mào)促會汽車行業(yè)委員會指導(dǎo)、《汽車觀察》傳媒主辦的中國汽車智能創(chuàng)新技術(shù)評選進(jìn)入評審階段，毫末帶來的參評產(chǎn)品MANA引發(fā)評委高度關(guān)注，因其與國內(nèi)外競品相比，優(yōu)勢十分突出。

“搭建高效、低成本的數(shù)據(jù)智能體系既是自動駕駛技術(shù)健康發(fā)展的基礎(chǔ)，也是自動駕駛系統(tǒng)能夠不斷迭代前行的重要環(huán)節(jié)，更是毫末自動駕駛商業(yè)化閉環(huán)的關(guān)鍵所在。”顧維灝對《汽車觀察》解釋道，“毫末將Transformer大模型引入到MANA中，進(jìn)而實現(xiàn)空間、時間及傳感器三位一體的深層次感知，在中國道路環(huán)境和應(yīng)用場景下具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。”

比如通過用Transformer做時間和空間上的前融合方式，解決“空間感知碎片化”和“時間感知不連續(xù)”的問題，有效識別城市道路車道線；再比如，通過遷移學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的混合遷移訓(xùn)練方法，將仿真數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)進(jìn)行混合訓(xùn)練，從而提高紅綠燈識別度等。

而為了能讓MANA進(jìn)化更高效，毫末用機器學(xué)習(xí)模型替代了手寫規(guī)則和參數(shù)，這也為自動駕駛解決思路帶來了新的啟示。為此，顧維灝舉例道：“近年來，伴隨自動駕駛更多面向城市開放道路場景，復(fù)雜的路況對算法設(shè)計提出了重大挑戰(zhàn)，一旦手寫規(guī)則寫多了，就有可能自相矛盾、引發(fā)邏輯爆炸，從而導(dǎo)致算法越來越難以維護(hù)和調(diào)和。針對這一痛點，毫末通過TarsGo提供了一個車端的模型，用新的模型替代原來模型?！?/p>

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決勝城市場景

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數(shù)據(jù)顯示：2020年，我國L2級智能網(wǎng)聯(lián)乘用車市場滲透率只有15%；到了2021年，我國乘用車高級別智能駕駛滲透率就已超過20%。伴隨滲透率的不斷提升，NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)逐漸走進(jìn)城市，城市場景智能駕駛正在成為自動駕駛領(lǐng)域新的兵家必爭之地。

不難發(fā)現(xiàn)，目前自動駕駛領(lǐng)域的主要玩家們都正沿著“高速場景-城市場景”的迭代路線推進(jìn)系統(tǒng)升級。例如，小鵬汽車宣布將于今年上半年在部分地區(qū)開放城市NGP；蔚來NOP也將打通高速、城區(qū)、泊車等場景，并將其作為下一階段的發(fā)力重點。

伴隨多家企業(yè)相繼宣布城市智能駕駛落地時間表，毫末將如何加速構(gòu)建行業(yè)壁壘？“毫末城市NOH”的發(fā)布正是毫末面向“下半場”競爭交出的答卷。

2022年4月，毫末正式發(fā)布了搭載HPilot3.0的“城市NOH”，這既是中國第一個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品，也是中國第一個重感知的城市輔助駕駛方案，更是2022年中國第一個最實用高效的城市輔助駕駛產(chǎn)品。

從功能上看，“毫末城市NOH”的表現(xiàn)已經(jīng)超過了特斯拉在國內(nèi)的表現(xiàn)，目前會率先在北京、保定等城市進(jìn)行深度場景打磨，未來還將覆蓋全國所有一二線城市。未來2年，毫末NOH產(chǎn)品的落地城市將超過100個、搭載乘用車數(shù)量將超過100萬輛。

在張凱看來，高速領(lǐng)航智能駕駛是自動駕駛的上半場，城市道路輔助駕駛是自動駕駛的下半場。如何才能打贏下半場，張凱分享了毫末四大制勝法則：有效積累高質(zhì)量數(shù)據(jù)；與客戶開放式共創(chuàng)，深度綁定發(fā)展；在智能駕駛開發(fā)和迭代進(jìn)程中注入用戶思維；降本增效，統(tǒng)一全員行動目標(biāo)——最大程度提升軟件復(fù)用程度及各環(huán)節(jié)效率。

基于此，伴隨毫末城市NOH的發(fā)布，毫末還推出了面向乘用車駕駛領(lǐng)域的“6P開放合作模式”，為合作方提供代碼、模塊、軟件、硬件、云端服務(wù)、全棧解決方案6個產(chǎn)品層面的合作方式。

“毫末是業(yè)內(nèi)第一家實現(xiàn)智能駕駛流程化開發(fā)與標(biāo)準(zhǔn)化交付的公司，我們的合作模式不是供應(yīng)商模式，而是開放式共創(chuàng)、深度綁定的互贏模式，大家能夠看出我們的誠意以及對新的商業(yè)模式的決心?！睆垊P如是說。

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穩(wěn)接資本橄欖枝

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眾所周知，自動駕駛是一個非常燒錢的領(lǐng)域，不是誰都能“玩得起”的項目，但毫末卻始終能在研發(fā)投入及人才體系建設(shè)上保持著充足的資金。它是如何做到的？其實，與小馬智行、文遠(yuǎn)知行這類獨立自動駕駛公司不同，毫末既能得到長城汽車的資金與業(yè)務(wù)支持，又有外部市場的融資，能夠兼顧生存與發(fā)展。

僅過去一年，毫末就已連續(xù)獲得多筆融資：2月完成數(shù)億元Pre-A輪融資，投資方有首鋼、美團(tuán)、高瓴資本等；12月獲得近10億元A輪融資，投資方有美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、高通創(chuàng)投、首程控股、九智資本等。

2022年4月12日，毫末再次高調(diào)宣布完成A+輪數(shù)億元融資，本輪融資由中銀集團(tuán)投資有限公司領(lǐng)投，首鋼基金旗下首程資本跟投?！百Y本對于毫末智行的關(guān)注，是投資人自然選擇的結(jié)果，他們希望將更多的資金注入到確定性更強的技術(shù)路線和團(tuán)隊上?！鳖櫨S灝對《汽車觀察》如是說。

當(dāng)談及毫末選擇投資方的標(biāo)準(zhǔn)時，顧維灝這樣認(rèn)為，“自動駕駛是一個長賽道，在行業(yè)發(fā)展起伏過程中，具備長期實力和戰(zhàn)略資源的投資人能夠陪我們走得更遠(yuǎn)，并能在過程中相互成就、共同成長?！?/p>

尤其在當(dāng)前國際局勢持續(xù)動蕩、汽車行業(yè)缺芯少電的情況下，穩(wěn)定且持續(xù)的資本入場是毫末夯實領(lǐng)先地位的重要一環(huán)。即便困難重重，但毫末仍持續(xù)看好中國汽車智能化的投資前景，堅信疫情和國際關(guān)系影響都是暫時的，不僅如此，毫末在2022年的領(lǐng)先優(yōu)勢還會進(jìn)一步擴大。