比亞迪云輦智能車身控制系統(tǒng)解析

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)

云輦-X全主動車身控制技術

這里將此次云輦智能車身控制系統(tǒng)的重要知識點幫各位圈出來，幫助大家來理解這一行業(yè)首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)

接下來我會簡明扼要給大家介紹我們中國人自己的智能車身控制系統(tǒng)!

4月10日比亞迪發(fā)布全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)一一云輦。云輦智能車身控制系統(tǒng)是由比亞迪全棧自研，這也是標志比亞迪成為首個自主掌握智能車身控制系統(tǒng)的中國車企。

“云輦”商標的釋義

云輦”命名靈感源于中國古代的帝王座駕“輦”，“輦”不僅是古時候的頂級出行載具，也是千年來國人對豪華舒適不懼山海的出行追求”象征著以智能化帶來的輕盈與平穩(wěn)，是我們對新能源汽車駕乘體驗的革新方向?！霸戚偂敝匦露x中式新豪華”。

這里闡述云輦智能車身控制系統(tǒng)的命名由來，主要原因還是想表達一種文化自信。相信大家也知道比亞迪是最早的把漢字用在汽車里面的車企，從王朝系列，再到仰望品牌，如今在補產(chǎn)國內(nèi)整車垂直方向控制技術的最后一塊拼圖時，依然以文化自信的方式表現(xiàn)出來，這一點我真的必須要好好夸贊一下。

弘揚中華文化之美，打造“中式新豪華”

發(fā)布會現(xiàn)場，王總也介紹了此次云輦二字設計，為何云和輦的設計有波浪~，有平線。波浪~象征著各種各樣的路況，而平線就是代表平地，意指搭載云輦智能車身控制系統(tǒng)的車型將帶你在各種路況上如履平地!

看似簡單二字，確也似乎并不簡單。

要知道，關于整車的垂直方向控制技術，一直以來，行業(yè)內(nèi)在這一領域的研究都相對碎片化，缺乏系統(tǒng)化、全方面的解決方案。國內(nèi)垂直方向控制技術的發(fā)展更是處于“卡脖子”的狀態(tài)，硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗證等核心技術均掌握在少數(shù)企業(yè)手中。直至今天，云輦的誕生，改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內(nèi)的技術空白，實現(xiàn)了從0到1的突破以及超越國外技術水平，登場面世便完成了從1到2的提升，處于行業(yè)領先!

好了，前篇說完了云輦的由來，現(xiàn)在開始說說云攀智能車身控制系統(tǒng)是如何實現(xiàn)“路由你選，其他的交給云輦”呢?

路由你選，其他的交給云輦

如何實現(xiàn)?這離不開云輦智能車身控制系統(tǒng)的四大技術優(yōu)勢:

[智] : 高智能。通過云輦智探、智算、智控技術，打造高智能的車身控制系統(tǒng)

[護]: 護安全。通過高度、阻尼、剛度等多項調(diào)節(jié)功能，實現(xiàn)對人、車的雙重安全保護。

[穩(wěn)]:穩(wěn)駕乘。通過車身橫、縱、垂融合控制技術，為用戶帶來舒適平穩(wěn)的駕乘體驗。

[全]:全覆蓋。推出氣/液/電全系列控制技術全面覆蓋所有的乘用車車型，滿足家用、商務、運動、休閑、越野等全場景駕乘需求。

新能源汽車的快速發(fā)展，不僅對垂向控制提出了挑戰(zhàn)(因為同等尺寸下，新能源汽車往往比燃油車質(zhì)量更大，整車硬件需要具備更高的承載能力)，另方面也是因為新能源汽車的電動化和智能化給垂向控制提供了新的機遇。

云輦智能車身控制系統(tǒng)由云攀智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術、關鍵零部件構(gòu)成，充分發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，搭建起感知決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。

[智探]: 從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過50+個傳感器實現(xiàn)全方位感知，使車輛實時掌握環(huán)境變化。

[智算]: 具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口，其運算性能、功能安全、IP防護EMC性能、可靠性等均位于行業(yè)領先水平

[智控]: 整車橫向控制、縱向控制、垂向控制行業(yè)內(nèi)率先掌握三向六自由度的融合控制技術。

[零部件]:自主建立了40+份技術標準，自主搭建了60+零部件臺架，共累計進行了3000+多項零部件測試，保障了云輦系統(tǒng)各零部件工作安全、可靠。

云輦|系統(tǒng)產(chǎn)品矩陣

云輦-C 智能阻尼車身控制系統(tǒng)(帶有阻尼控制技術、感知技術)

這也是此次云輦智能車身控制系統(tǒng)的“入門版”智能車身控制系統(tǒng)。

云輦-C 硬件已搭載在比亞迪漢、唐以及騰勢D9三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過OTA陸續(xù)于級為云輦-C系統(tǒng)

[云輦-C]主要特點

通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應調(diào)節(jié)

*顛簸路面，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略使底盤變“軟”，快速抑制車身的垂直方向運動

*快速過彎、加速、制動，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”，提供更大支撐力，抑制車身側(cè)傾、俯仰保證車輛操控穩(wěn)定性

(再也不用像傳統(tǒng)被動懸架調(diào)校了，太單一了)

>云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)

(帶有阻尼控制技術、高度控制技術、剛度控制技術、感知技術)

這也是此次云輦智能車身控制系統(tǒng)的“標準版”智能車身控制系統(tǒng)

云輦-A 將首搭騰勢N7。

[云輦-A] 主要特點

不僅包含了云輦-C的阻尼調(diào)節(jié)，在此之上，還增加了剛度調(diào)節(jié)、高度調(diào)節(jié)以及智能側(cè)翼座椅主動調(diào)節(jié)。

*高度調(diào)節(jié)，懸架調(diào)節(jié)行程可達150mm，提供10+種功能模式(包括隨速調(diào)節(jié)、迎賓、便捷取物、高度安全鎖定等等功能模式)，可實現(xiàn)主動調(diào)節(jié)。

*剛度調(diào)節(jié)，根據(jù)車型需求提供不同的剛度方案(主要表現(xiàn)為車輛加速、制動時觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，抗俯仰能力提升25%以上，高速轉(zhuǎn)向時觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，車身側(cè)傾角速度減小23%，降低駕乘不適感)。

*側(cè)翼座椅主動調(diào)節(jié)，是全球首創(chuàng)智能側(cè)翼座椅高度集成，共享氣路設計，空間利用率提升60%，與氣量隨速智能分配，車輛高速過彎時，通過云輦智算中心可以快速控制智能側(cè)翼座椅，實現(xiàn)腰部支撐的自適應調(diào)節(jié)。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)(帶有阻尼控制技術、高度控制技術、剛度控制技術、感知技術、四輪聯(lián)動技術)

這也是此次云輦智能車身控制系統(tǒng)的“尊貴版”智能車身控制系統(tǒng)。

云輦-P 將首搭仰望U8。

[云輦-P]主要特點

不僅包含了云輦-C的阻尼調(diào)節(jié)還額外包含了云輦-A的高度調(diào)節(jié)和剛度調(diào)節(jié)，在此之上，還增加了四輪聯(lián)動。

*高度調(diào)節(jié)，不同于云輦-A的高度調(diào)節(jié)，云輦-P的高度調(diào)節(jié)達到了200mm。不僅可以四輪同步升降，還可以實現(xiàn)單輪獨立升降。系統(tǒng)舉升力高達5樓

*剛度調(diào)節(jié)，日常駕駛為一級剛度，提供舒適駕乘體驗:急加速、高速過彎等激烈駕駛工況，觸發(fā)級剛度，剛度瞬時提升200%，提高整車支撐性更好操控:高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，觸發(fā)三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定

*四輪聯(lián)動，使整車在處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)下，也能保證四輪動力有效輸出。使車輛最大輪差達620mm，整車循跡指數(shù)RTI值達600以

(四輪可以獨立升降，通過云輦智算中心的實時監(jiān)測車身姿態(tài)下，可實現(xiàn)露營模式一鍵調(diào)平車身姿態(tài)。再也不用擔心露營·找不到平地了，隨時隨地皆可一鍵調(diào)平)

公軍人里嘮元怕。拾載公軍-人權不的仰望U9展現(xiàn)了全主動車身控制技術，可實現(xiàn)“0側(cè)傾、“0”俯仰、三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能，也代表了全球車身控制系統(tǒng)的最言水平。比亞迪自易四方之后，再次開創(chuàng)業(yè)界先河引領車身控制技術發(fā)展#比亞迪云輦系統(tǒng)#

云輦-X全主動車身控制技術

前沿技術，造就獨特體驗，給予未來，無限可能

未來也許云輦-X將會搭載在仰望新能源汽車上，也或許會搭載在別的車型上，不過無論搭載在什么車型上，從現(xiàn)場U9展示的狀態(tài)可以看出這套系統(tǒng)對于車身的調(diào)節(jié)速度、精度、幅度等都實現(xiàn)了跨越式的提升。相信在不久的將來，我們將親眼目睹搭載云輦-X的車型上路。

新能源汽車正在電動化和智能化技術的融合發(fā)展下，不斷誕生出耳目一新的產(chǎn)品。各大新能源勢力也都在不斷發(fā)力，拿出自己的最新優(yōu)秀作品。在此也希望比亞迪將來也能夠一次又一次的帶給我們驚喜，彩蛋不停，快樂翻倍!

這一次云輦為駕乘體驗帶來顛覆性提升，作為新能源汽車領導者，比亞迪始終秉持“技術為王，創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念，相信在技術發(fā)展的深水區(qū)，未來會帶給我們越來越多的前沿技術，推動中國新能源汽車發(fā)展向更高層次邁進，用技術創(chuàng)新滿足人們對美好生活的向往。