運(yùn)動(dòng)控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨(dú)立使用，可由PLC、CNC控制PLC：一般用在工控設(shè)備CNC：一般用在數(shù)控設(shè)備。

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高（如插補(bǔ)控制）、反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中（如插補(bǔ)指令），用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。可以這樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制。CNC是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control，即數(shù)控機(jī)床)的簡(jiǎn)稱，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。CNC的運(yùn)動(dòng)控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運(yùn)動(dòng)控制器。