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在自動駕駛/駕駛輔助功能已經(jīng)逐漸成為各大車企新上市車型標配的時候，打造一款同時能夠考慮到性能和成本的駕駛輔助出行方案成為自動駕駛賽道里整車企業(yè)和零部件公司的努力方向。在這種情況下，行泊一體是目前國內(nèi)自動駕駛/駕駛輔助的一個重要發(fā)展方向。

在域控制器架構的模式下，行泊一體旨在推動包括高速、低速、行車、泊車在內(nèi)的全場景智能駕駛的覆蓋。行泊一體最大的優(yōu)勢在于：通過減少控制器來顯著降低成本、同時通過最大程度利用不同傳感器來增加硬件的復用并保持傳感器配置的靈活性，以獲得最好的周邊態(tài)勢的感知。

在這其中，我們挑選了幾家比較有代表性的已經(jīng)或者即將實現(xiàn)量產(chǎn)的行泊一體方案做一個介紹，后續(xù)我們還會陸續(xù)盤點其他公司的行泊一體產(chǎn)品。

宏景智駕

在行泊一體領域，宏景智駕成為全球首個在傳統(tǒng)燃油車市場推出相關產(chǎn)品的廠家。早在2021年廣州車展上宏景智駕推出了國內(nèi)首個基于燃油車行泊一體解決方案，因此宏景智駕成為行業(yè)內(nèi)首家基于地平線征程2芯片打造L2+行泊一體解決方案的服務商。在此基礎上，宏景智駕又創(chuàng)新地采用地平線征程3芯片組推出了最新的行泊一體解決方案。

該方案搭載了人工智能芯片地平線征程3，適配各類主流雷達，包括國產(chǎn)頭部成像毫米波雷達和傳統(tǒng)一線大廠雷達?？梢圆捎?R6V12Uss/5R10V12Uss的配置，兼容2*2M/8M前視視覺、4*1M/2M環(huán)視輸入，滿足NOP高速領航與視覺融合自動泊車一體化控制需求，可實現(xiàn)包括自動巡航、自動跟車、自動變道、自動進出匝道、自動限速等20多項行車/泊車功能，最大化減少接管次數(shù)和AEB誤觸發(fā)次數(shù)。并且提供危險車輛智能避讓、電子交通警察、分析駕駛員的疲勞狀態(tài)等特色功能。

此外，宏景智駕的行泊一體方案利用了百度導航地圖與高精度地圖協(xié)同，通過先進定位芯片模組LG69T，實現(xiàn)了厘米級雙頻組合慣性定位。尤其值得一提的是，該方案相關的域控制器和傳感器都可以支持OTA升級，使其可以實現(xiàn)生態(tài)可擴展、軟件可迭代、功能可升級、系統(tǒng)可進化的四大能力。確保宏景和整車企業(yè)在收集了大量數(shù)據(jù)之后能夠通過后臺的迭代優(yōu)化，將相關成果直接下發(fā)給消費者的車輛。

在商業(yè)化量產(chǎn)化方面，2021年，宏景智駕在中國品牌L2+ADAS市場占有率達27.2%，位于全國第一。成立三年半的宏景智駕已經(jīng)進入了江淮汽車、上汽集團、長城汽車等頭部企業(yè)的供應鏈，累計裝車銷量已達10萬臺。據(jù)悉上述的行泊一體方案今年將在多家主機廠實現(xiàn)7個以上車型的量產(chǎn)落地。

更值得一提的是，近期宏景智駕和地平線達成戰(zhàn)略合作，將基于地平線征程系列車規(guī)級芯片，展開算法、軟件、域控制器硬件等一系列研發(fā)合作，這也為宏景智駕的量產(chǎn)提供了可靠保障。在可預見的未來，行泊一體方案還會幫助宏景在駕駛輔助系統(tǒng)商業(yè)化落地方面取得更大的成績。

知行科技

知行科技在行泊一體方面也是軟硬件方面都有進展。一方面，知行科技自研了行泊一體域控制器IDC，可以提供L2+智能駕駛體驗；另外一方面，知行科技推出了一套數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，通過收集大量的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)產(chǎn)品的持續(xù)迭代升級。此外，該方案還可以實現(xiàn)與國家中心云平臺的互通互聯(lián)，使得搭載了知行科技方案的車輛的相關數(shù)據(jù)可以被實時監(jiān)控，通過及時發(fā)現(xiàn)相關問題，來確保駕乘人員的行車安全。知行科技的NOA方案將被部署到奇瑞和輕橙的車型中，并將在今年三季度開始交付。

禾多科技

禾多科技也是國內(nèi)知名的自動駕駛量產(chǎn)解決方案提供商，擁有全棧自動駕駛研發(fā)能力。在今年年初，禾多科技和地平線簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議：地平線將基于自己的征程3、征程5芯片，視覺感知算法以及工具鏈，來幫助禾多科技開發(fā)行泊一體的軟硬件解決方案，這標志著禾多科技的行泊一體技術方案的研發(fā)駛入了快車道。在量產(chǎn)方面，廣汽集團旗下的達到L2++的XJ3和X3V兩個創(chuàng)新項目都有禾多科技的參與。按照規(guī)劃，多款搭載禾多科技的廣汽車型將在2022年陸續(xù)上市，幫助廣汽集團旗下車型在行泊一體方面能夠在細分市場處于一個領先的位置。

德賽西威

在國內(nèi)的行泊一體領域，德賽西威也是不得不提的一個玩家。目前，德賽西威在自研攝像頭、超聲波、毫米波雷達以及域控制器領域都有涉及，成為具備接近全棧能力的方案提供商。去年，德賽西威與德州儀器簽署了合作備忘錄，一起發(fā)布了基于TDA4方案的IPU02智能駕駛域控制器，為實現(xiàn)行泊一體的高低速自動駕駛輔助功能融合解決方案打下了堅實的基礎。按照德賽西威的介紹，IPU02方案已經(jīng)配套了包括吉利、上汽、長城、廣汽等自主品牌領軍企業(yè)、通用這樣的外資車企以及不少新勢力造車企業(yè)的相關車型，從今年開始將陸續(xù)投入到市場。

易航智能

易航智能在ADAS領域具備感知、決策規(guī)劃控制、軟硬件研發(fā)、測試標定等全棧自研能力。在其最新的行泊一體領域，搭載了易航智能NOA行泊一體方案的上汽大通車型已經(jīng)上市，下一代采用了雙英偉達Orin以及不依賴于高精地圖的城區(qū)道路導航的城市全場景FSD方案也正在緊鑼密鼓得開發(fā)中，在不久的將來會在理想、威馬、大眾、大通等品牌上使用。按照易航智能的說法，其是目前行業(yè)內(nèi)唯一能在基于AMP架構的TDA4芯片上做出NOA行泊一體方案并應用于量產(chǎn)上市車型的供應商。整體來看，國內(nèi)市場上已有超過10萬輛整車量產(chǎn)經(jīng)驗，積累了超過10億公里駕駛數(shù)據(jù)。

百度Apollo

2021年，百度將之前的AVP（Apollo Valet Parking）產(chǎn)品升級成為了行泊一體的ANP（Apollo Navigation Pilot） 2.0（高速NOA+AVP）。ANP2.0除了之前的自主泊車、記憶泊車之外，還包括高速路路段的領航輔助駕駛功能。ANP2.0基于百度在智能駕駛、座艙交互、地圖、云端的全棧能力，是一套艙駕云圖一體數(shù)據(jù)閉環(huán)方案，從而幫助下游客戶降低聯(lián)調成本，縮短量產(chǎn)時間。按照規(guī)劃，ANP2.0將面向10-20萬的大眾級車型，將在威馬、比亞迪以及嵐圖這樣的百度鐵桿粉絲中使用。而百度旗下的自有品牌集度，則將使用ANP3.0。我們也將拭目以待百度的ANP3.0會給我們帶來什么樣的驚喜。

行泊一體是國內(nèi)自動駕駛相關技術企業(yè)實現(xiàn)對國外同類型零部件公司彎道超車的最好機會。隨著越來越多國內(nèi)相關的行泊一體方案在國內(nèi)相關車型上被部署，中國企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢會越來越明顯。只要我們通過海量數(shù)據(jù)積累，實現(xiàn)對系統(tǒng)的持續(xù)迭代升級，我們的行泊一體方案在全球智能汽車舞臺上都會有自己的一席之地。