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從零模擬LIDAR傳感器（Python）

2022-09-29 13:09 作者:觸覺SLAM從入門到觸電 0人讀過 | 我要投稿

1.網(wǎng)上下載一張戶型圖，涂抹，成類似二維地圖的模樣。

2.模擬一個激光傳感器

3.加入高斯噪音

4.模擬lidar的旋轉，按一定度數(shù)間隔去感知，注意距離之類的設定

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從零模擬LIDAR傳感器（Python）的評論 (共條)

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