本案例為西門子1200PLC連接樂創(chuàng)B1E系列伺服驅(qū)動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用北京倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關模塊，實現(xiàn)PLC和遠程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

下圖提供自動化任務的概述，EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和B1E系列伺服驅(qū)動器通訊。

1、首先將EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關GSD文件導入西門子PLC組態(tài)軟件中；

2、找到GSD所在文件夾；

3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關模塊，并設置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關IP地址及設備名稱；

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開網(wǎng)關配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關IP及設備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；

6、添加從站伺服，首先官網(wǎng)下載從站的XML文件；

7、打開配置軟件，點擊工具選擇導入ESI文件；

8、選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設備；

9、新建項目，添加EtherCAT主站和從站；

10、設置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

11、根據(jù)工藝需要來設置從站的PDO參數(shù)分配；

12、本例在RPDO1里設置了13參數(shù)。（一條PDO可配置多個參數(shù)，具體跟從站描述文件有關）TPDO1里默認設置了22個參數(shù)，可根據(jù)需要自行添加刪減；

13、確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”；

14、隨后預運行及運行會變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點擊預運行-運行，把配置下載進網(wǎng)關即可。連接PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對應從站的接收即主站的發(fā)送Q地址Tx PDOs對應從站的發(fā)送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應的IQ地址進行讀寫即可。