要求：我想讓運(yùn)動(dòng)軸在運(yùn)動(dòng)中實(shí)行點(diǎn)動(dòng)實(shí)時(shí)變速，比如我在觸摸屏上點(diǎn)一下加速鍵，軸就加速度，點(diǎn)一下減速鍵，軸就減速度，能實(shí)現(xiàn)嗎？

時(shí)序環(huán)1編輯電機(jī)位移指令：

時(shí)序環(huán)0編輯電機(jī)變速指令：M0是加速按鍵，M1是減速按鍵。
程序解析：一開始對速度G0寄存器賦值，G0=1000速比運(yùn)行 ，然后通過加鍵，減鍵（條件跳轉(zhuǎn)指令）選擇對應(yīng)加速，減速過程。

觸摸屏界面設(shè)置：設(shè)置位按鈕：M0加鍵，地址值：0x1000；M2減鍵，地址值：0x1001；