無(wú)人機(jī)沖擊試驗(yàn)是一種測(cè)試無(wú)人機(jī)在沖擊或撞擊情況下的耐受能力和保護(hù)性能的試驗(yàn)。該試驗(yàn)旨在模擬無(wú)人機(jī)在意外沖擊或撞擊中可能遭受的力量，以評(píng)估其對(duì)沖擊的抵抗能力和結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性。

一、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 38058-2019 民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法

二、試驗(yàn)方法：

1. 將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)剛性固定在振動(dòng)臺(tái)工作臺(tái)面上并粘貼傳感器，對(duì)外觀和功能/性能進(jìn)行檢測(cè)，記錄檢測(cè)結(jié)果，以確保安裝完好;

2. 啟動(dòng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，對(duì)三個(gè)相互垂直的方向進(jìn)行沖擊試驗(yàn)，每個(gè)方向上沖擊3次;

3. 對(duì)外觀和功能/性能進(jìn)行檢測(cè)，記錄檢測(cè)結(jié)果。

三、試驗(yàn)結(jié)果：

無(wú)人機(jī)能正常工作。

無(wú)人機(jī)沖擊試驗(yàn)的目的是確保無(wú)人機(jī)在沖擊或撞擊情況下的保護(hù)能力和可靠性。通過(guò)這種試驗(yàn)，制造商可以評(píng)估和改進(jìn)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇和保護(hù)措施，提高其對(duì)沖擊的抵抗能力和結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，以確保其在使用過(guò)程中的可靠性和安全性。

這幾年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)越來(lái)越火爆，從最早被用于軍事領(lǐng)域，慢慢的演變?yōu)楦餍懈鳂I(yè)服務(wù)，也進(jìn)入到了日常生活當(dāng)中，變得越來(lái)越常見(jiàn)。

那么，無(wú)人機(jī)驗(yàn)貨是怎么樣的?它的檢驗(yàn)項(xiàng)目和技術(shù)要求又是怎么樣的?

無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)方法和標(biāo)準(zhǔn)

無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)項(xiàng)目

1 最大水平飛行速度檢驗(yàn)

讓無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行，升至10米高度，記錄此時(shí)控制器上顯示的距離S1;

無(wú)人機(jī)以最大速度水平飛行10s，記錄此時(shí)控制器上顯示的距離S2;

按照公式計(jì)算最大水平飛行速度。

V=(S2-S1)/10 公式中：

V：最大水平飛行速度，單位為米每秒(m/s);

S1：控制器上顯示的初始距離，單位為米(m);

S2：控制器上顯示的最終距離，單位為米(m)。

2 最大飛行高度檢驗(yàn)

讓無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行，升至10米高度，記錄此時(shí)控制器上顯示的高度H1，然后無(wú)人機(jī)以最大爬升速度持續(xù)向上爬升至最大飛行高度，記錄此時(shí)控制器上顯示的高度H2，按照公式計(jì)算最大飛行高度。

H=H2-H1 公式中：

H:無(wú)人機(jī)最大飛行高度，單位為米(m);

H1: 控制器上顯示的初始飛行高度，單位為米(m);

H2: 控制器上顯示的最終飛行高度，單位為米(m)。

3 最大續(xù)航時(shí)間檢驗(yàn)

使用充滿電的電池進(jìn)行試驗(yàn)，將無(wú)人機(jī)升至5米高度并懸停，使用秒表開(kāi)始計(jì)時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)下降時(shí)停止計(jì)時(shí)。記錄的時(shí)間即為最大續(xù)航時(shí)間。

4 飛行半徑檢驗(yàn)

記錄控制器上顯示的指無(wú)人機(jī)從發(fā)射到返航的飛行距離，飛行半徑為控制器上記錄的飛行距離除以2。

5 飛行軌跡檢驗(yàn)

在地面畫(huà)一個(gè)直徑2m的圓;將無(wú)人機(jī)從圓點(diǎn)處升空至10米處懸停，持續(xù)15min。

監(jiān)測(cè)在懸停過(guò)程中無(wú)人機(jī)垂直投影位置是否超出此圓。

如果垂直投影位置沒(méi)有超出此圓，則水平航跡控制精度≤1m;

將無(wú)人機(jī)升至50米高后懸停10min，記錄懸停過(guò)程中控制器上顯示的最大高度與最小高度值，這兩個(gè)高度減去開(kāi)始懸停時(shí)的高度的值即為垂直航跡控制精度。垂直航跡控制精度應(yīng)<10m。

6 遙控距離測(cè)試

即在電腦上查看無(wú)人機(jī)飛至距離操作者指定的距離，能通過(guò)電腦應(yīng)能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制。

7 抗風(fēng)能力測(cè)試

不小于6級(jí)風(fēng)能夠正常起降、飛行。

8定位精度測(cè)試

無(wú)人機(jī)定位精度取決于技術(shù)，不同的無(wú)人機(jī)所能達(dá)到的精度范圍會(huì)有所不同。根據(jù)傳感器的工作狀態(tài)和產(chǎn)品標(biāo)注的精度范圍進(jìn)行測(cè)試。

垂直：± *m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));± *m(GPS正常工作時(shí))

水平：± *m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));± *m(GPS正常工作時(shí))

9絕緣電阻檢驗(yàn)

參考GB16796-2009條款5.4.4.1規(guī)定的試驗(yàn)方法，電源開(kāi)關(guān)接通的情況下，在電源引入端與外殼裸露金屬部件之間，施加500 V直流電壓穩(wěn)定5s后，立即測(cè)量絕緣電阻。

如外殼無(wú)導(dǎo)電件，則設(shè)備的外殼包一層金屬導(dǎo)體，測(cè)量金屬導(dǎo)體與電源引入端之間的絕緣電阻。絕緣電阻測(cè)量值應(yīng)≥5MΩ。

10抗電強(qiáng)度檢驗(yàn)

參考GB16796-2009條款5.4.3規(guī)定的試驗(yàn)方法，電源引入端與外殼裸露金屬部件之間應(yīng)能承受標(biāo)準(zhǔn)中表1規(guī)定的交流電壓的抗電強(qiáng)度試驗(yàn)，歷時(shí)1min，應(yīng)無(wú)擊穿和飛弧現(xiàn)象。

11抗熱能力檢驗(yàn)

參考GB16796-2009條款5.6.2.1規(guī)定的試驗(yàn)方法，在正常工作條件下，工作4h后用點(diǎn)溫度計(jì)或任何合適的方法測(cè)量表面溫度。

可觸及零部件的溫升不應(yīng)超過(guò)GB8898-2011表2中正常工作條件下的規(guī)定值。

12低溫檢驗(yàn)

根據(jù)GB/T 2423.1-2008規(guī)定的試驗(yàn)方法，將無(wú)人機(jī)放入環(huán)境試驗(yàn)箱中，溫度(-25±2)℃，試驗(yàn)時(shí)間16h。

試驗(yàn)結(jié)束后在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下恢復(fù)2h，無(wú)人機(jī)應(yīng)能正常工作。

13振動(dòng)檢驗(yàn)

根據(jù)GB/T2423.10-2008規(guī)定的試驗(yàn)方法，無(wú)人機(jī)在非工作狀態(tài)，無(wú)包裝;

頻率范圍:10Hz～150Hz;

交越頻率:60Hz;

f<60Hz，恒定振幅 0.075mm ;

f>60Hz, 恒定加速度9.8m/s2 (1g);

單點(diǎn)控制; 每軸掃描周期數(shù)l0;

試驗(yàn)在無(wú)人機(jī)底面上進(jìn)行，試驗(yàn)時(shí)間15min。

試驗(yàn)結(jié)束后無(wú)人機(jī)應(yīng)無(wú)明顯外觀損傷，并能夠正常工作。

14可靠性測(cè)試

首次故障前工作時(shí)間≥2h，允許進(jìn)行多次重復(fù)試驗(yàn)，每次試驗(yàn)時(shí)間不低于15min。

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