? ? ?PILOT是用來(lái)控制Franka機(jī)器人的控制器，可以用來(lái)控制Franka的夾爪或是Franka的app。PILOT包含兩個(gè)部分：手柄和操作面板。

那么如何正確使用FRANKA 機(jī)器人進(jìn)行示教運(yùn)動(dòng)呢？
? ? ? Franka自帶的兩指電動(dòng)夾爪事實(shí)上十分方便操作者使用，僅需要通過(guò)app或手動(dòng)引導(dǎo)示教即可進(jìn)行操作。
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? ? 在開(kāi)始之前需要解鎖Franka的每個(gè)關(guān)節(jié)，在鎖定系統(tǒng)中進(jìn)行操作，此時(shí)可以聽(tīng)見(jiàn)每個(gè)關(guān)節(jié)的舒展的咔擦聲。解鎖完成后，通過(guò)按下外部激活開(kāi)關(guān)，讓Franka機(jī)器人切換至停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)手臂指示燈為白色。同時(shí)按下手臂上的引導(dǎo)鍵和使能鍵，這樣就可以輕松地拖拽Franka機(jī)器人了。

? ? ? 在這一方面，其實(shí)Franka實(shí)現(xiàn)了一個(gè)非?？岬陌踩δ?。在用力按下按鍵時(shí)，機(jī)器人會(huì)迅速地停止運(yùn)行，這是對(duì)于操作者在緊急情況下的保護(hù)。而對(duì)于在拖拽操作中突然松手的動(dòng)作，機(jī)器人也會(huì)做出相同的安全保護(hù)反應(yīng)。

? ? 手柄中間的按鍵為引導(dǎo)模式切換按鍵，默認(rèn)是自由運(yùn)動(dòng)模式，7個(gè)關(guān)節(jié)都可以自由地運(yùn)動(dòng)，并且引導(dǎo)模式的修改對(duì)任務(wù)和app運(yùn)行都不會(huì)有影響。

? ? ? Franka可以在寬廣的工作區(qū)域輕松達(dá)到你想要的位置，拖拽示教的體驗(yàn)使得Franka的工作過(guò)程變得格外安靜輕松，給企業(yè)帶來(lái)輕松、高效產(chǎn)業(yè)鏈。

? ? ? 顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。

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