Zephyr?是一個(gè)開源、可擴(kuò)展、適應(yīng)性強(qiáng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)，能夠在多種硬件平臺(tái)上運(yùn)行，包括?樂鑫?的 ESP32、ESP32-S2、ESP32-C3 和 ESP32-S3 系列產(chǎn)品。Zephyr 為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了豐富的功能，包括針對(duì)無法恢復(fù)的軟件錯(cuò)誤生成可供分析的 core dump。?

Core dump 是在程序崩潰時(shí)保留的內(nèi)存快照，可用于調(diào)試程序，查找崩潰原因、以及確定導(dǎo)致崩潰的具體任務(wù)、代碼行和調(diào)用堆棧。如果需要，還可以為變量賦值并存儲(chǔ)變量內(nèi)容。?

Zephyr 操作系統(tǒng)支持多個(gè) core dump 后端，其中包括日志后端。日志后端將 core dump 輸出到 UART，然后保存到文件中，這樣就可以使用自定義的 GDB 服務(wù)器和 SDK 提供的 GDB 進(jìn)行分析。?

如何使用

要使用 core dump 的日志后端，需要啟用相應(yīng)的 Kconfig 選項(xiàng)：?

一旦啟用了日志后端，應(yīng)用程序在遇到致命錯(cuò)誤時(shí)將生成 core dump。CPU 寄存器和內(nèi)存內(nèi)容將被打印到控制臺(tái)。?

將內(nèi)容復(fù)制并粘貼到一個(gè)名為?coredump.log?的文件中。?

我們需要將這個(gè)文本文件轉(zhuǎn)換為自定義 GDB 服務(wù)器可以解析的二進(jìn)制文件。只需運(yùn)行 coredump_serial_log_parser.py 腳本即可。?

該腳本會(huì)把二進(jìn)制文件輸出到 coredump.bin。

使用 zephyr 應(yīng)用程序中的 .elf 文件，并將 coredump.bin 作為參數(shù)，啟動(dòng)自定義的 GDB 服務(wù)器：

打開另一個(gè)終端，從 Zephyr SDK 里運(yùn)行 Xtensa 的 GDB，將 .elf 文件作為參數(shù)：?

在 GDB 內(nèi)部，使用以下命令連接到自定義服務(wù)器：?

現(xiàn)在，您可以檢查程序崩潰時(shí)的狀態(tài)，讀取變量值、回溯信息和寄存器值了。?

示例?

下面是一個(gè)使用 core dump 進(jìn)行調(diào)試的例子。?

我們?cè)?tests/subsys/debug/coredump 里創(chuàng)建并燒錄 core dump 示例。?

該示例定義了三個(gè)函數(shù)：func_1，func_2 和 func_3。func_1 調(diào)用 func_2，func_2 調(diào)用func_3。func_3 試圖對(duì)空指針進(jìn)行解引用，這將導(dǎo)致程序崩潰。?

程序崩潰會(huì)生成一個(gè) core dump 文件，我們將用它來調(diào)試程序。?

1.創(chuàng)建應(yīng)用程序：

?2.燒錄并監(jiān)控 ESP32 開發(fā)板：

預(yù)期輸出：?

Coredump內(nèi)容以#CD:BEGIN#開始，以#CD:END#結(jié)束。我們需要將這兩者之間的內(nèi)容復(fù)制到一個(gè)名為 coredump.log 的新文件中。

3.將 core dump 復(fù)制到 coredump.log：

4.轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式：

5.啟動(dòng)自定義的 GDB 服務(wù)器：

預(yù)期輸出：

6.打開一個(gè)新的終端，啟動(dòng) Zephyr SDK 中的 Xtensa ESP32 GDB：

7.在 GDB 內(nèi)部，連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器：

8.運(yùn)行 bt 命令查看回溯信息：

結(jié)論

Core dump 是一個(gè)強(qiáng)大的工具，用于調(diào)試 ESP32 開發(fā)板上的 Zephyr 程序錯(cuò)誤。通過使用 core dump 的日志后端，您可以輕松生成 core dump 文件，并使用調(diào)試器進(jìn)行分析。這將幫助您快速、方便地找出程序崩潰的原因，并修復(fù) bug。

相關(guān)鏈接

• Zephyr

  https://www.zephyrproject.org

• 樂鑫

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