最近空閑時(shí)間多，寫了一個(gè)三菱FX3U的結(jié)構(gòu)化編程實(shí)例程序。

說明，這個(gè)只是學(xué)習(xí)用，不能直接應(yīng)用于實(shí)際工作中，未經(jīng)驗(yàn)證直接用于用工業(yè)生產(chǎn)中所產(chǎn)生的后果自負(fù)。

硬件方面

一個(gè)圓形刀庫(kù)用于自動(dòng)加工機(jī)床的換刀，在刀庫(kù)架上裝有7種刀具，如圖所示。7種刀具分別放在1#～7#位置，每個(gè)刀具位置有一個(gè)位置傳感器，用7個(gè)按鈕SB1~SB7分別選擇1#～7#刀具。每個(gè)按鈕中裝有一個(gè)信號(hào)燈，當(dāng)選擇某把刀具時(shí)，按下對(duì)應(yīng)的按鈕，按鈕中的信號(hào)燈亮，同時(shí)刀庫(kù)以最近的方向?qū)⒌毒咚偷絆#換刀位，到0#換刀位時(shí)，停留20s（進(jìn)行換刀)，之后返回到原位，刀具信號(hào)燈滅。

I/O點(diǎn)分配如下

程序分析：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

當(dāng)?shù)毒吖の话粹o1，2，3，4按下時(shí)，圓盤正轉(zhuǎn)到0位換刀處，停3秒后，電機(jī)反轉(zhuǎn)到原來的位置。此為流程1

當(dāng)?shù)毒吖の话粹o5，6，7按下時(shí)，圓盤反轉(zhuǎn)到0位換刀處，停3秒后，電機(jī)反轉(zhuǎn)到原來的位置。此為流程2

程序如下圖

下面是程序仿真的部分截圖

好，今天的分享就到這里，歡迎評(píng)論留言。