的內(nèi)容大概會(huì)分為三個(gè)大部分
1：2維平面的SLAM系統(tǒng)
2: 視覺SLAM
3：視覺慣性SLAM
每一個(gè)大部分都會(huì)分為代碼和理論兩個(gè)小部分，以幫助大家理解如何實(shí)現(xiàn)。
絕大多數(shù)的代碼會(huì)在ROS的幫助下完成，這也方便大家在學(xué)習(xí)完ROS入門系列之后看看利用ROS寫稍微大一點(diǎn)的程序是什么樣子。