T8191 T8151B T8310羅克韋爾控制模塊ICS TRIPLEX
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二、PlC和變頻器通訊方式：
1、PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制變頻器
PLC（MR型或MT型）的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動(dòng)）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線(xiàn)不是一條連續(xù)平滑的曲線(xiàn)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。
2、PLC的模擬量信號(hào)控制變頻器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。優(yōu)點(diǎn)：PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調(diào)速曲線(xiàn)平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點(diǎn)：在大規(guī)模生產(chǎn)線(xiàn)中，控制電纜較長(zhǎng)，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線(xiàn)路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
3、PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器
這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)最低，可控制32臺(tái)變頻器。缺點(diǎn)：編程工作量較大。
4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。優(yōu)點(diǎn)：Modbus通訊方式的plc編程比RS-485無(wú)協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。缺點(diǎn)：PLC編程工作量仍然較大。
5、PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類(lèi)型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5NC選件；用于ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通訊接口模塊與之對(duì)接。
優(yōu)點(diǎn)：速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數(shù)量多。缺點(diǎn)：造價(jià)較高。
6、采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器
優(yōu)點(diǎn)：造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠缺點(diǎn)：只能用于不多于8臺(tái)變頻器的系統(tǒng)。
在不外接控制器（如PLC）的情況下，直接操作變頻器有三種方式：
①操作面板上的按鍵；
②操作接線(xiàn)端子連接的部件（如按鈕和電位器）；
③復(fù)合操作（如操作面板設(shè)置頻率，操作接線(xiàn)端子連接的按鈕進(jìn)行啟/?？刂疲榱瞬僮鞣奖愫统浞掷米冾l器，也可以采用PLC來(lái)控制變頻器。
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