本期為TechBeat人工智能社區(qū)第418期線上Talk，也是CVPR 2022系列Talk第⑤彈！
在剛剛結束的CVPR主會議上，“最佳學生論文獎”頒給來自中國高校學生一作的好消息讓華人AI圈為之眼前一亮！還在對本篇論文感到好奇嗎？想聽到作者本人的詳細介紹嗎？想跟論文獲獎者一作同學進行線上面對面的實時交流嗎？北京時間6月30日(周四)20:00，我“門”很開心邀請到CVPR 2022最佳學生論文獎一作、來自同濟大學的陳涵晟與大家相約騰訊會議，直播分享他們的獲獎工作《EPro-PnP: 用于單目物體位姿估計的通用端到端概率n點透視算法》，并與大家進行在線Q&A，希望實時交流的同學千萬不要錯過直播！

『報名信息』

活動福利：直播過程中將從被pick回答的提問同學中抽取3位，各送出將門定制的“夏日揮汗運動禮包”一份！內含：運動發(fā)帶、毛巾、運動水杯及單肩紙袋

直播平臺：本次分享還將在視頻號、B站同步直播！

『論文介紹』

論文針對單目圖像中的物體6自由度位姿估計問題，提出了一種通用的概率n點透視（PnP）算法——EPro-PnP，該算法可作為一個可微分模塊插入到深度網(wǎng)絡中，輸出位姿的概率密度分布，并通過最小化預測姿態(tài)與目標姿態(tài)分布之間的 KL 散度來實現(xiàn)端到端的物體位姿學習。EPro-PnP結合了傳統(tǒng)幾何視覺與前沿深度學習方法的優(yōu)勢，理論上可拓展至一般的幾何優(yōu)化問題。

鏈接：https://arxiv.org/pdf/2203.13254.pdf

更多參考資料：

https://github.com/tjiiv-cprg/EPro-PnP

https://www.youtube.com/watch?v=TonBodQ6EUU

『嘉賓介紹』

陳涵晟現(xiàn)為同濟大學2020級碩士研究生，導師為熊璐教授，副導師為助理教授田煒。曾于2021年作為研究型實習生加入阿里巴巴達摩院，由王丕超博士指導。他的研究興趣主要為3D計算機視覺，在研究生入學以來一直專注于研究基于圖像的3D物體位姿估計問題，現(xiàn)已在CVPR發(fā)表兩篇一作論文，其中一篇獲得最佳學生論文獎。

6月14-19日進行的CVPR云際會團隊專場的回顧也已經(jīng)上架，錯過直播的同學可以戳此復習！

6月30日（周四）20:00，我“門”直播間見！

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