背景

隨著科學技術(shù)和經(jīng)濟的高速發(fā)展，人們出行方式多種多樣，飛機已成為了人們遠行必不可少的交通工具之一。隨著市場增需和規(guī)模的擴大，航空行業(yè)擁有巨大的發(fā)展空間，同時航空飛機的裝配行業(yè)也得到很好的助長。在航天航空制造裝配中輕型裝配任務(wù)組裝涉及航空器和飛行器的零部件，飛機零部件的組裝、裝配關(guān)乎到整架飛機的安全性和可靠性。近年來因陸續(xù)出現(xiàn)航空事故，為了避免事故再發(fā)生，航天航空對所有裝備組裝都嚴格規(guī)范。隨著航空設(shè)備的不斷創(chuàng)新，對裝配技術(shù)要求也越發(fā)高，但智能制造的發(fā)展，給航天航空裝配帶來了更加智能、更加便利的裝配方式，未來數(shù)字化裝配是發(fā)展的趨勢。

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難點

飛機零部件的裝配是是一項嚴謹且重要的工作，飛機零部件的裝配技術(shù)要求高、裝配程序復(fù)雜，由于對員工的裝配技術(shù)要求高，人才比較缺乏，難招技術(shù)人員且人工成本高。飛機零部件有大有小，大到幾噸重，小到只有納米大小，對于一些部件的組裝裝配，對裝配精度的要求較高，可以達到零點幾毫米的量級，單靠人工難以完成裝配。裝配過程復(fù)雜、工作量大，一些部件多是復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)，形狀非常復(fù)雜，且裝配量大，需要大量投入人力物力，傳統(tǒng)人工生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)周期長，手工裝配過程速度慢，精度低、質(zhì)量不保障等，數(shù)據(jù)表明裝配工作的勞動量占總勞動量的50%-60%，因此很有必要引入智能制造機器人，升級生產(chǎn)鏈。

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解決方案

飛機一些部件裝配屬于輕型裝配行業(yè)，慧靈機器人Z-Arm 1522是輕型轉(zhuǎn)給任務(wù)的理想之選?；垤`機器人Z-Arm 1522是協(xié)作式四軸機械臂，是多功能機械臂，能夠滿足不同部件的裝配工序，極省工作空間，非常適合置放在工作臺上作業(yè)。精度高，精準定位±0.1mm，能夠滿足飛機零部件高精度要求的裝配任務(wù)，運用慧靈機器人Z-Arm 1522還能避免人為因素而導(dǎo)致的錯誤行為出現(xiàn)，節(jié)約成本和資源，可以提高飛機零部件裝配的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)品安全性。?

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方案優(yōu)勢

1、高精度。Z-Arm 1522重復(fù)定位精度±0.01mm，能夠組裝一些需要高精度作業(yè)的任務(wù)。

2、高靈活性。Z-Arm 1832，大臂展，J1軸220mm，J2軸150mm，高度可以自由定制，可以倒裝部署，能節(jié)約空間，靈活布置，適用于多個應(yīng)用程序中，快速切換作業(yè)工序和輕型裝配任務(wù)。

3、降本增效，保障產(chǎn)品質(zhì)量。能夠代替大部分人工作業(yè)裝配任務(wù)，提搞生產(chǎn)效率，解決費時費力的痛點，提高了裝配的精準度，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的高度一致。