視覺掃地機器人比激光掃地機器人好在哪里?看完這篇橫評你就知道了
視覺掃地機器人比激光掃地機器人好在哪里?看完這篇橫評你就知道了
掃地機器人已經(jīng)進入了千家萬戶,稱為了現(xiàn)代家庭的必備智能產(chǎn)品之一?,F(xiàn)在高端的智能掃地機器人,絕大部分都是激光導航型的掃地機器人,然而也有一些是視覺導航掃地機器人,這個恐怕很多消費者是不了解的,那么視覺導航掃地機器人究竟怎么樣?用起來好用嗎?今天就來給大家分享2款視覺導航掃地機器人的使用感受,希望給大家有些參考。從原理來算,激光掃描型的掃地機器人屬于“聽”的技術,把激光發(fā)射出去,然后靠接收的信號分析判斷,有點類似于海底的潛艇,天上的蝙蝠,而視覺導航掃地機器人,則是靠“看”的技術,用攝像頭看到,從原理來說,更接近于絕大多數(shù)生物的主要感官——眼睛。個人認為,依靠目視的機器人,未來必定是家用機器人的主流。
因為從理論來說,視覺偵測,不僅僅可以知道前面有障礙,還可以通過AI智能判斷前方障礙是什么,而激光探測,僅僅能知道是有障礙,遠不如視覺偵測有前景。當然,視覺偵測對于AI的智能要求較高,這也是目前激光為主的原因之一吧。相信隨著計算技術的發(fā)展,AI技術的成熟,視覺掃地機器人將會超越激光掃地機器人成為主流。
也是因為這個原因,所以視覺導航的的效果人們還是有懷疑,今天分享下2款視覺導航掃地機器人的使用表現(xiàn),讓大家對于視覺導航功能的掃地機器人有個了解。
這就是今天的豬腳,2款視覺掃地機器人,左側的是美國Trifo Lucy Pet掃地機器人,右側是的是美國?iRobot艾羅伯特970掃地機器人。
iRobot品牌算是掃地機器人行業(yè)的始祖品牌了,一直久負盛名,在行業(yè)內處于領先地位。而Trifo品牌于2016年創(chuàng)立于硅谷,是一家全棧人工智能機器人公司,深耕家庭場景,并開發(fā)具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統(tǒng)。Trifo家庭機器人能夠通過物理感知和語義算法立體還原家庭場景,通過不斷的AI自主學習深入了解家居環(huán)境,幫助您更好地與環(huán)境互動,讓日常生活更舒適。Trifo已經(jīng)取得了40多項專利權,正在美國、歐洲和中國等國家申請中的專利技術也有70多項,并在ICRA和IROS等頂級機器人會議上發(fā)表了專有算法。
外觀比較:
從外形看,2款掃地機器人都是常見的圓形,然而他們又有哪些不同呢?
看看底部,我們發(fā)現(xiàn)一些相同點和不同點,相同的是都采用了雙主驅動輪+前面一個萬向輪的驅動方式,不同點在于,iRobot 970的2個充電極在萬向輪的邊上,而Trifo Lucy Pet的這款則是在掃地機器人的后部。
iRobot 970采用知名的雙硅膠刷的設計,毛發(fā)纏繞相對比較少,即使纏繞也比較容易清潔,女士或者寵物毛發(fā)清潔比較友好。而Trifo Lucy Pet則是采用了2種不同的吸頭設計,可選無毛刷的高吸力吸口或者積塵清理效果更好的毛刷吸頭,前者沒有毛發(fā)纏繞的煩惱,后者清理地面的灰塵更精細。
關于塵盒,iRobot 970是后置式的,從掃地機器人后部拉出,而Trifo Lucy Pet則是從頂部拉蓋打開取出的,兩個塵盒的容量都是600ml,大容量塵盒是有寵物家庭的必需。
兩者的充電底座,基本都差不多,不同的是trifo的是直流供電,帶有一個直流電源,而iRobot的則是220V直接給充電底座供電。
視覺系統(tǒng)原理:
作為視頻導航掃地機器人, 視覺系統(tǒng)是最重要的,我們來看一下。
首先我們來看下iRobot 970,它的攝像頭是在頂部有個凹陷,里面的攝像頭是斜視的。
就是這個樣子,它這種斜視的設計,有個不足,就是機身前面并看不到。
再來看看Trifo Lucy Pet的設計。
Trifo Lucy Pet的攝像頭在前面,那么前面的場景就都可以看見了,而且我們看到有2個人圈圈,那么哪個是攝像頭呢?
這里左側的是3D TOF攝像頭,接受激光反射,判斷前面物體的距離,而右側的是高清彩色攝像頭,用于家庭場景理解,并且可以具有物體類型識別、高清視頻監(jiān)控的功能。
從硬件配置上,可以看到Trifo Lucy Pet要比iRobot970要更合理,同時配置也更高級,帶有ToF攝像頭。
實測表現(xiàn):
那么,視覺導航靠不靠譜呢?這2款視覺掃地機器人的效果如何呢?我們來看看實際的表現(xiàn)。首先,我們來看看掃地機器人從不同房間返回充電底座的表現(xiàn)。
上面是iRobot 970從不同房間會充電底座的動畫,6倍速播放,我們看掃地機器人從不同的房間,直接的向充電底座奔去,并準確的回歸充電底座。除了在經(jīng)過狹窄的通道時碰到邊上,略微思考外,一氣呵成,說明它在記憶里有著地圖,并且對于掃地機器人的所在位置有著準確的判斷。
再來看看Trifo lucy Pet,同樣從不同的房間回歸從充電座,這款掃地機器人也是直奔充電底座而去,并沒有在中途有些耽擱。同樣的內置地圖和位置記憶,從而可以準確判斷。
在這一點上,相對于激光掃描導航的掃地機器人,視覺掃地機器人并不遜色,表現(xiàn)同樣出色,甚至要強于某些品牌型號的。
現(xiàn)在的激光掃描掃地機器人,可以做到app觀看清掃房型,可以按房間清掃,設定清掃禁區(qū),那么視覺掃地機器人也可以做到嗎?
我們先來看看Trifo Lucy Pet畢竟這是新款的。
它支持app,從app上可以建立清掃地圖,可以顯示清掃滿級、時間、剩余電量 。app上可以看到掃地機器人探索房型,建立清掃地圖??梢郧逦目吹椒啃秃颓鍜哌^的區(qū)域。
地圖建立后,會自動的按房間分為各個清掃區(qū)域,可以自己設置自定義的清掃禁區(qū)。清掃的時候,可以設置只清掃特定的房間,或者特定的清掃區(qū)域。這些同激光掃描型掃地機器人相比,可以說是毫不遜色。
上面的動畫,就是Trifo Lucy Pet視覺掃地機器人從充電座出發(fā)后,直接去特定區(qū)域清掃的動畫(六倍速播放)。
iRobot 970同樣也可以從app上啟動清掃,設置定時清掃等功能,但是沒有地圖功能。
視頻監(jiān)控、地圖和其他功能
現(xiàn)在的視覺掃地機器人有個獨特有的功能,是激光掃地機器人無法實現(xiàn)的,就是可以同時兼具視頻家監(jiān)測功能,以Trifo Lucy Pet為例,可以開啟視頻監(jiān)控功能,無需額外的硬件,就可以實現(xiàn)視頻查看和監(jiān)控的功能。
視頻畫面,不僅可以實時的方便的打開和關閉,還可以截屏和錄像,成為家里移動的攝像頭,觀看建立的場景。不僅僅是清掃的時候可以打開,還可以從app上直接遙控掃地機器人行走,人工控制,起到行走監(jiān)控的目的。這樣人不在家的時候,尤其是家里有寵物的,可以到處看看寵物在干什么,藏到哪里。畢竟普通的攝像頭只能從空中俯瞰,而床下這些地方,他們就無能為力了。
換一個視角,還是很有意思的哦。
手動遙控,可以選擇大地圖小視頻畫面,也可以選擇大畫面小地圖,可以看到掃地機器人所在的位置,可以選擇清掃還是不清掃,還可以通話,是不是很有意思呢。用了它,還可以到平時無法進去的床下去看看,里面究竟有什么寶貝。上班的時候,也可以讓掃地機器人到處看看,陪寵物說下話。很多人上班寵物獨自在家很是寂寞,用這個可以和它們聊天說句話,也會起到不錯的安撫作用。
毫無疑問,可以視頻監(jiān)控是這種掃地機器人的與眾不同的特色,雖然激光掃地機器人也可以裝上攝像頭實現(xiàn)這個功能,但是,那個需要額外的硬件啊,而視頻掃地機器人,一個設備實現(xiàn)2種功能。
而且,智能攝像頭,智能AI識別障礙物更有自己的特色,例如上圖,可以看到識別出鞋子、襪子、電線等,從而可以避開這些障礙物。
識別障礙物,是現(xiàn)在智能掃地機器人的新功能,畢竟躲開家里的零碎障礙物,避免掃地機器人被纏繞住,是很重要的。我們來看看視覺掃地機器人的表現(xiàn),先看這款Trifo Lucy Pet。
我們看在距離障礙物很近的時候果斷剎車剎住了,那么矮一些的物體呢?
這個是桌腳,很矮的,那么Trifo Lucy Pet也能精準識別出來,避免碰撞。
上圖是床腿,識別并避開。
床下的卷紙筒,識別出來并避開。
可以說,Trifo Lucy Pet 結合了視頻攝像頭+ToF探測,可以提高障礙的識別率,做到精準避障,更好的完成清掃任務。
當然,iRobot 970也具有一定的避障功能,不過弱了一些,還是依靠傳統(tǒng)的緩速+輕碰的技術方法。
總的感受:
總的來說,我們看到,目前視覺掃地機器人,特別是新出的視覺掃地機器人,例如這款Trifo Lucy Pet,不但具有同激光掃地機器人一樣的智能功能,例如智能建圖、規(guī)劃清掃、按自定義區(qū)域清掃、設定禁區(qū)等功能,還具有額外的視頻監(jiān)控功能,支持通話對講, 相當于家里有了移動的視頻監(jiān)控車,遠在千里之外,也可以遙控在家里到處看看,彌補了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的不足。
一個硬件,實現(xiàn)了激光掃地機器人2個硬件才能實現(xiàn)的功能,具有更高的性價比。而iRobot 970,則略遜一籌,沒有app地圖相關功能,沒有按房間和指定區(qū)域清掃,也沒有視覺監(jiān)控。
iRobot970設置禁區(qū)需要靠物理虛擬墻,有些落后了。在app地圖相關功能方面,Trifo Lucy Pet 支持禁區(qū)設置,會自動劃分房間,但是不支持修改、合并和分割房間,而最高端的激光掃描機器人具有這個功能,可以考慮改進。同時它雖然也帶有水箱,支持拖地功能,但水箱容積太小了,有些雞肋。