思路：Arduino本身可以設置INPUT_PULLUP，而LINX中沒有。猜測原因是LINX在具體實現(xiàn)中將PINMODE設置為INPUT，并且沒有實現(xiàn)INPUT_PULLUP版本。因此只要修改LINX固件，增加PULLUP版本的實現(xiàn)即可。（如果不需要普通的浮空輸入，直接把源代碼里的INPUT改成INPUT_PULLUP即可，無須后續(xù)操作，這樣所有能上拉的輸入都會被上拉）

環(huán)境需求

Arduino IDE（用于燒錄修改后的固件）

LabView+MakerHUB包（用于導出固件以及在LabView中測試）

C#.NET framework4.8（我所使用的版本罷了）

導出固件

修改固件代碼（總共5個文件）

1. libraries\LinxArduinoMega2560\utility\LinxWiringDevice.h

增加函數(shù)聲明

2. libraries\LinxArduinoMega2560\utilityLinxWiringDevice.cpp

實現(xiàn)函數(shù)（直接抄上面的非PULLUP版本，改一下）

2個LinxDevice.h

添加函數(shù)聲明（其實可以發(fā)現(xiàn)LinxDevice是基類...應該可以直接修改基類而不用修改子類，但算了，瞎改改，全部都改了就是...

3.?libraries\LinxArduinoMega2560\utility\LinxDevice.h

4. libraries\LinxSerialListener\utility\LinxDevice.h

5.?libraries\LinxSerialListener\LinxListener.cpp

在這里實現(xiàn)具體命令，同樣是抄上面的

?這里使用還沒有用到的0x0045，

至此，就在固件中添加了上拉輸入的功能（LINX理論上也支持custom?command，可以不侵入源代碼的情況下實現(xiàn)。但我試了一下，說MEGA2560不支持自定義命令，作罷）

btw，b站的編輯器真是巨垃圾，不支持MarkDown語法。糞中糞