uwb高精度定位系統(tǒng)源碼 UWB定位技術(shù)原理與實現(xiàn)

近些年物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，越來越多的物聯(lián)網(wǎng)終端連上了網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了人與物，甚至物與物之間的互連互通。隨著智能化要求的進一步提高和物聯(lián)網(wǎng)應用的進一步拓展，除了互聯(lián)互通，解決“物在where”問題也越來越迫切，即IoT定位。本文將介紹一種厘米級的高精度IoT定位技術(shù) – UWB高精度定位。

的定義

UWB（Ultra Wide Band，超寬帶）技術(shù)是一種新型的無線通信技術(shù)，其與傳統(tǒng)通信技術(shù)有很大的差異。

在傳統(tǒng)通信體制中，數(shù)據(jù)傳輸一般都需要使用載波來承載，UWB則不需要，取而代之的是通過發(fā)送和接收具有納秒甚至亞納秒級的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，一個信息比特可映射為數(shù)百個這樣的脈沖。

根據(jù)傅里葉時頻變換規(guī)則可知，單周期UWB脈沖時域?qū)挾仍蕉蹋瑢念l域帶寬就越寬，這種納秒級時域脈沖信號，往往能產(chǎn)生具有GHz量級的頻域帶寬，因此這種技術(shù)也稱UWB超寬帶技術(shù)。

正是這些納秒級的時域脈沖，使得UWB信號具有極高的時間分辨率，非常適合高精度定位。

?

UWB高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)

? ? ? ? 設(shè)備層：感知層由定位標簽和定位基站組成，通過定位基站與定位標簽的UWB定位信道實現(xiàn)對定位標簽的定位。并可聯(lián)動各類傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場其他數(shù)據(jù)的采集。

? ? ? ? 傳輸層：傳輸層分別可以通過5G、無線AP、wifi、有線以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸形式為定位基站提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路。

? ? ? ? 解算層：解算層為UWB定位引擎軟件，對底層信息數(shù)據(jù)采集后通過定位引擎的算法處理，得到定位標簽的精準坐標。

? ? ? ? 應用層：應用層軟件實現(xiàn)定位顯示，軌跡回放等基礎(chǔ)功能，以及基于位置數(shù)據(jù)拓展的電子圍欄、智能巡檢、考勤統(tǒng)計、視頻聯(lián)動等業(yè)務功能。

?

UWB定位應用場景

UWB定位主要面向2B領(lǐng)域，可廣泛應用于智慧工廠、物流倉儲、智慧樓宇、智慧園區(qū)、建筑施工、數(shù)字機房、港口機場、電力能源、公檢法等場景，能深度參與到生產(chǎn)、運輸、監(jiān)管、安全等核心環(huán)節(jié)中，助力B端客戶高效運營和安全生產(chǎn)，實現(xiàn)降本增效，期待未來更廣泛多樣化的應用。