近年來，智能無人系統(tǒng)發(fā)展迅猛，出現(xiàn)了無人機、無人車、無人船、無人潛航器、機器人等一系列新產(chǎn)品。智能無人集群系統(tǒng)指若干無人系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)分工，在一定時間、空間內(nèi)協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的整體系統(tǒng)。智能無人集群系統(tǒng)具有單個無人系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通、教育、醫(yī)療、軍事、金融等多個領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展促進了智能無人集群技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

隨著復(fù)雜環(huán)境感知技術(shù)、精準推理決策技術(shù)、多機協(xié)同技術(shù)等智能化技術(shù)取得的進展，智能無人集群系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著應(yīng)用場景范圍的不斷擴展，智能無人集群將面臨更多的技術(shù)發(fā)展需求和標準制定需求。一方面，智能無人集群系統(tǒng)的任務(wù)復(fù)雜度普遍提升，對于集群系統(tǒng)的智能化、魯棒性提出了更高的功能與性能要求，另一方面，產(chǎn)品質(zhì)量、市場成本競爭加劇，對智能無人集群系統(tǒng)提出了更精細的研制要求和標準化需求。

目前，從世界范圍內(nèi)來看，智能無人集群尚處在技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新階段，技術(shù)架構(gòu)多種多樣，不同標準化技術(shù)組織提出并研制了不同的技術(shù)架構(gòu)，使得智能無人集群產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺少統(tǒng)一的技術(shù)體系和標準體系來指導(dǎo)產(chǎn)品全生命周期的設(shè)計、研制、使用和維護等。

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