KUKA機(jī)器人有以下四種運(yùn)行方式： 1、手動(dòng)慢速運(yùn)行（T1） 2、手動(dòng)快速運(yùn)行（T2） 3、自動(dòng)運(yùn)行（AUT） 4、外部自動(dòng)運(yùn)行（AUT EXT） 將示教器上的鑰匙向右旋轉(zhuǎn)，就會(huì)顯示出四種運(yùn)行模式。 四種不同模式有如下區(qū)別：

只有在T1模式下才能進(jìn)行編程和示教。 默認(rèn)旋轉(zhuǎn)軸的極限值：30°/s； 笛卡爾坐標(biāo)系下默認(rèn)極限值：250mm/s。 在程序運(yùn)行期間，不要更換運(yùn)行方式。如果在程序運(yùn)行過(guò)程中改變了運(yùn)行方式，則機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)安全停止。