1號線 1993年5月28日 2號線 1999年9月20日 3號線(明珠線)2000年12月26日 4號線 2005年12月31日 5號線(違章建筑、莘閔線)2003年11月25日 6號線 2007年12月29日 7號線 2009年12月5日 8號線 2007年12月29日 9號線 2007年12月29日 10號線 2010年4月10日 11號線 2009年12月31日 12號線 2013年12月29日 13號線 (世博專線) 2010年7月1日 14號線 2021年12月31日 15號線 2021年1月23日 16號線 2013年12月29日 17號線 2017年12月30日 18號線 2020年12月28日 浦江線 2018年3月31日 磁浮線 2002年12月31日