本人是大三生，之前在大大小小的比賽中積累了esp32和stm32以及openMV的使用經(jīng)驗(yàn)。k210的優(yōu)點(diǎn)我也早有耳聞，主要是受限于價(jià)格一直沒(méi)有入手一塊。我其實(shí)在半年前搬宿舍的時(shí)候就有做一個(gè)自跟隨的物品運(yùn)載車(chē)：人在前面走，車(chē)在后面跟著主人追。車(chē)頭上自然裝載k210+攝像頭。主要實(shí)現(xiàn)思路如下：在人流量較大的環(huán)境下，僅靠特征點(diǎn)檢測(cè)和模板匹配是行不通的，不僅計(jì)算量大還容易出錯(cuò)。需要提前打印好AprilTag貼在后背上（雖然背上有些奇怪，但是自跟隨小車(chē)跟這比起來(lái)要這酷太多了吧）能大幅提高準(zhǔn)確率和運(yùn)算速度。但上面的兩種方法是不能完全丟棄的：當(dāng)出現(xiàn)貼紙脫落、行人遮擋、風(fēng)吹貼紙導(dǎo)致Tag無(wú)法識(shí)別的情況下，特征點(diǎn)識(shí)別和模板匹配介入，幫助小車(chē)定位跟隨主人。但是你會(huì)講：這依然有識(shí)別錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)?。繂?wèn)得好，這時(shí)候這塊板子上的esp32就排上用場(chǎng)了。我們可以基于qt for android和socket庫(kù)編寫(xiě)一個(gè)手機(jī)端的tcp視頻接收app定時(shí)查看esp32發(fā)送的視頻。四個(gè)輪子的電機(jī)暫時(shí)決定用渦輪蝸桿的電機(jī)了，主要是身邊有這個(gè)，車(chē)體是槽鋁為框鋁板為底四邊為厚亞克力以減輕重量。小車(chē)的整體思路目前就是這樣，不得不贊嘆貿(mào)澤電子的人才激勵(lì)計(jì)劃和社區(qū)精神的培養(yǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先同行。感謝貿(mào)澤[打call]