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PreScan場景元素之基礎設施_反射器(10)

2023-03-06 20:16 作者:自動駕駛廢材  | 我要投稿

反射器

道路反射器用于在夜間、霧等條件下標記道路。 它們位于路邊的柱子、護欄和直接在瀝青上,作為線路旁邊的附加標記。 通過在常規(guī)設置?照明中設置“使用反射材料查找紋理”,可以使道路反射器具有回射。 Prescan 支持交通標志作為反射器,以及以下設置:

Botts 的圓點本身并不是一個反射器,而是用于在車輪的輪胎撞擊 Botts 的圓點時通過聲音和振動向駕駛員發(fā)出信號。

Prescan 中使用的反射器模型

反射器可以建模為一系列以 90 度角連接的鏡子。 返回光可以由 3 個組件構成:

1. 光線照射到鏡子上,并通過從一面鏡子反射到另一面鏡子,沿光線的來源方向返回。

2. 光線只射到一面鏡子上,在入射角為出射角的地方反射。

3. 部分光被反射器外殼反射(虛線箭頭)。

根據(jù)光源的位置和眼睛的位置,反射器會將光線返回給觀察者。 如果眼睛的位置與光源大致相同(前照燈大致就是這種情況),則返回的光強度將最大。

注意:如果視圖是作為駕駛員定位的人眼視圖,則反射器返回的光強度會因汽車的擋風玻璃而降低。



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