1. 功能說明

? ? ? 本文示例將實現(xiàn)R023樣機小型雙輪差速底盤跟隨人移動的功能。在小型雙輪差速底盤前方按下圖所示安裝3個 近紅外傳感器【https://www.robotway.com/h-col-137.html】，制作一個紅外線發(fā)射源，實現(xiàn)當(dāng)紅外發(fā)射源在機器人的檢測范圍內(nèi)任意放置或移動時，機器人能追蹤該發(fā)射源。

2. 電子硬件

在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

電路連接：

① 三個近紅外傳感器從左至右分別連接在Bigfish擴展板的A0，A4，A3端口。

② 左輪直流電機連在Bigfish擴展板的D9，D10接口；右輪直流電機連在Bigfish擴展板的D5，D6接口。

3. 功能實現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個小型雙輪差速底盤跟隨人移動的參考例程（Infrareda_following.ino）：

4. 資料下載

資料內(nèi)容：紅外跟隨-程序源代碼

資料下載地址：小型雙輪差速底盤-紅外跟隨 https://www.robotway.com/h-col-113.html