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應(yīng)用案例|探索高精度3D機器視覺在車間滑橇檢測與測量中的應(yīng)用

2023-07-18 14:26 作者:BFT白芙堂機器人  | 我要投稿


圖片


Part.1?應(yīng)用行業(yè)


隨著科技的不斷進(jìn)步,3D機器視覺技術(shù)逐漸成為了現(xiàn)實世界與數(shù)字世界之間的橋梁。3D機器視覺技術(shù)能使計算機感知和理解三維空間重的物體和場景,被廣泛應(yīng)用于機器人引導(dǎo)、工業(yè)檢測等行業(yè),例如:物流、電商、教育、醫(yī)療、化工、食品、家電、陶瓷、衛(wèi)浴、玩具、車企、船舶、五金、3C等,使各行各業(yè)迎來了巨大的變革和創(chuàng)新。


Part.2?應(yīng)用案例


車企涂裝車間滑撬檢測與測量:


Part.3?項目背景


滑橇在涂裝過程中是承載汽車車架的重要工具,能夠確保車間生產(chǎn)達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)?;松嫌薪榆図旤c,鎖緊塊等重要點位,如果點位出現(xiàn)偏差可能會導(dǎo)致汽車車架沒有正確安放到滑撬上,從而導(dǎo)致因安放不牢固而出現(xiàn)生產(chǎn)事故。


因此,使用3D視覺技術(shù)對滑橇精度進(jìn)行檢測,可以實時監(jiān)測滑橇的位置和形狀以及汽車車架的接觸情況,確保企業(yè)生產(chǎn)線的順利進(jìn)行。



Part.4?應(yīng)用場景描述


通過機器人引導(dǎo)3D視覺設(shè)備拍攝汽車廠滑橇上的檢測工位:4個接車頂點相對中心位置(檢測精度±1mm),4個穿梭機鎖緊孔相對中心位置(檢測精度±1mm),4個鎖緊孔感應(yīng)塊相對高度(檢測精度±1mm),2條縱梁水平度Z,直線度Y(檢測精度±3mm);完成汽車滑橇自動化質(zhì)量檢測功能。工件:貨品名稱:汽車滑橇。


圖片


Part.5?具體測量位置與說明


1.四個接車頂點坐標(biāo):四個接車頂點,識別圓心為檢測點,實測坐標(biāo)值超出公差范圍判定為不合格。


2.穿梭機鎖緊孔坐標(biāo)。需要四邊形輪廓進(jìn)行檢測,識別中心點,以此為測量點。


3.縱梁水平度Z、直線度Y。


4.軟件構(gòu)建:機器人通信;相機參數(shù)調(diào)節(jié);標(biāo)定 ;2D顯示;3D顯示;檢測數(shù)據(jù)顯示;數(shù)據(jù)庫。


顯揚科技


Hinyeung Limited顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),使命是“讓人類高效地用好機器人”。
顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。目前,顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
顯揚科技價值觀:客戶第一,創(chuàng)造價值,自我驅(qū)動,誠信、專注、關(guān)懷 。




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