上周介紹了SoErgo V3.0中的一項基礎人機工程分析功能——可視性分析，今天我們來介紹另外兩個基礎人機工程分析功能——可達性分析與舒適度分析。

可達性分析是根據(jù)被選中數(shù)字人體的關節(jié)活動范圍限制與體段尺寸，生成末端節(jié)點的包絡范圍，以線框或者半透明面顯示；當修改體段尺寸或關節(jié)活動范圍時，可達包絡也會隨之變化。

手部可達性分析可選擇肩關節(jié)或腰關節(jié)作為根節(jié)點，手部所有關節(jié)、掌心或指尖作為末端節(jié)點，計算并生成手部末端節(jié)點可達包絡范圍；同樣地，腳部可達性分析是以髖關節(jié)為根節(jié)點，腳尖、BOF作為末端節(jié)點，計算并生成腳部末端節(jié)點可達包絡范圍。舒適可達性分析是將關節(jié)舒適活動范圍作為條件輸入，生成相應末端節(jié)點的可達包絡范圍。

除生成可達包絡范圍之外，還可以對目標模型進行可達性分析，分為可達與不可達兩種狀態(tài)。目標可達性分析可以認為是手部可達性分析的逆過程，通過手動選擇目標模型的特定位置，判斷目標位置在數(shù)字人體當前姿態(tài)下是否可達；若可達，則自動計算并生成可達姿態(tài)。

舒適度分析是對人體各主要關節(jié)在不同自由度方向上的角度，采用RULA/REBA規(guī)則進行打分，打分結(jié)果可在體表以不同顏色高亮顯示，分析結(jié)果可輸出報告。同時，舒適度分析也可針對仿真任務中的動作進行實時打分與可視化。

用戶可根據(jù)具體的應用場景需求，選擇手部可達或腳部可達性分析，設置末端節(jié)點與根節(jié)點，從而生成相應的可達包絡范圍，驗證目標模型是否在可達包絡范圍內(nèi)；對于經(jīng)常發(fā)生交互的模型，如鼠標、操作手柄等，可采用舒適可達性分析，判斷目標是否位于舒適可達包絡范圍內(nèi)；通過目標可達性分析，可直接判斷目標模型的特定位置是否在可達范圍內(nèi)，如控制面板上的按鍵，如果在可達范圍內(nèi)，可直接生成可達姿態(tài)，大大提高仿真分析效率。舒適度分析可以幫助用戶在靜態(tài)仿真或動態(tài)仿真過程中判斷作業(yè)姿態(tài)或作業(yè)過程中的某些姿態(tài)的舒適情況，通過打分結(jié)果找出最不舒適的關節(jié)，從而改進作業(yè)姿態(tài)或作業(yè)流程，提高產(chǎn)品的人機工效性能。