背景：

醫(yī)療器械是指單獨(dú)或者組合使用于人體的儀器、設(shè)備、器具、材料或者其他物品，而外科手術(shù)中常用的基礎(chǔ)器械如醫(yī)用縫合針、基礎(chǔ)外科用刀、基礎(chǔ)外科用剪、基礎(chǔ)外科用鉗、基礎(chǔ)外科用鑷夾、基礎(chǔ)外科用針/鉤等都是在外科手術(shù)中常用且重要的工具。在術(shù)前術(shù)后的器械整理過程中，涉及到的洗清、消毒、擦干、擺放等步驟，每個(gè)步驟都需要人工細(xì)心且在無菌空間操作。其中消毒、擦干以及擺放的步驟需要嚴(yán)格無菌，而人工執(zhí)行存在安全系數(shù)低、嚴(yán)謹(jǐn)性低、效率低等問題。

挑戰(zhàn)：

在術(shù)前術(shù)后的器械整理過程中，涉及到的洗清、消毒、擦干、擺放等步驟，目前每個(gè)步驟都需要人工細(xì)心且在無菌空間操作。若是一天內(nèi)安排的手術(shù)較多，可用器械存在周轉(zhuǎn)不過來的情況，而人工操作費(fèi)時(shí)且低效。為提升器械儲(chǔ)備速率，用3D機(jī)器視覺搭配協(xié)作機(jī)器人和智能夾爪，進(jìn)行醫(yī)用器械的自動(dòng)分揀流程。通過3D機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成器械的抓取并放置到相應(yīng)的材料框內(nèi)，且希望能夠應(yīng)對(duì)現(xiàn)場的環(huán)境光干擾問題。

解決方案：

采用顯揚(yáng)科技自主研發(fā)高速高清3D機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5搭配協(xié)作機(jī)器人和夾爪能很好地實(shí)現(xiàn)醫(yī)用器械自動(dòng)分揀及收納的過程。采用HY-M5 3D相機(jī)可輕松應(yīng)對(duì)消毒空間表面反光、尺寸較小的醫(yī)用器械，視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取無序放置的醫(yī)用器械，隨后放置于對(duì)應(yīng)的收納框內(nèi)，能讓醫(yī)院實(shí)現(xiàn)器械自動(dòng)化分揀，提高效率，節(jié)省人力成本。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技 HY-M5 3D相機(jī)與協(xié)作機(jī)器人、夾爪相配合，3D機(jī)器視覺設(shè)備獲取醫(yī)用器械點(diǎn)云信息；

2、實(shí)時(shí)判斷醫(yī)用器械的放置狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進(jìn)行抓??；

3、將抓取的醫(yī)用器械，放置于相應(yīng)的收納框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀。

優(yōu)勢：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像。對(duì)表面反光較強(qiáng)、尺寸較小的醫(yī)用器械，可產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成醫(yī)用器械的掃描，同時(shí)結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置；

3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.01mm，掃描正確率高達(dá)99%；

4、提高器械儲(chǔ)備效率，節(jié)約了人力成本。?

?顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。