瓦倫西亞理工學院開發(fā)了一種用于控制葡萄園的地面機器人，該機器人名為VineScout，將能夠獨立地排列葡萄園線，并連續(xù)記錄關鍵的生產(chǎn)參數(shù)，例如植物的供水和健康狀況。

? VineScout將使用傳感器來測量您周圍環(huán)境的溫度，大氣壓力，相對濕度，以及植被溫度，歸一化植被指數(shù)（NDVI）和光化學反射指數(shù)（PRD），提高利用光合作用的效率。根據(jù)數(shù)據(jù)，機器人將編輯詳細的地圖，向葡萄種植者和釀酒師展示何時需要在葡萄園中灌溉或何時最佳收獲。

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? 該機器人由FranciscoRovira-Más與瓦倫西亞理工學院的農業(yè)機器人實驗室合作開發(fā)。VineScout由鋰離子電池供電，旨在在行駛時在兩側測量上述變量。

? 根據(jù)創(chuàng)建者的說法，如果滿足以下條件，則機器人可以獨立導航葡萄園：如果葡萄園具有格狀結構；行之間的距離為1.8-3米；天篷被切斷了；您的轉彎距離至少為5米，最大護蓋高度為0.5米。如果滿足這些條件，則機器人將能夠基于來自三維傳感器，激光雷達和四個超聲波傳感器的實時數(shù)據(jù)在任何地方導航。

? 這些傳感器傳感器也有助于安全功能，當機器人操作員從界面選擇DATA和AUT（自動連接）功能時，開始收集信息。然后，機器人將在各行之間啟動并開始記錄數(shù)據(jù)。可以通過禁用AUT模式或機器人已遍歷預選來中止連接。也可以通過USB端口從機器人檢索所收集的數(shù)據(jù)。開發(fā)人員認為，VineScout的人工智能處理所有數(shù)據(jù)的巧妙方式，加上簡單的界面和處理方式，使該機器人在市場上獨樹一幟。此外，該平臺可適用于調查其他農作物。
? 該系統(tǒng)不需要用于導航的衛(wèi)星連接，它可以獨立工作并且完全通電，即其發(fā)射為零。它還具有可以處理困難地形的設計。根據(jù)創(chuàng)建者的說法，該機器目前已完成在測試，且完全正常，下一步就是大規(guī)模生產(chǎn)，預計此階段將很快就會開始。