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MC-41110400 伺服驅動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊

2023-06-27 09:31 作者:sandy8837261  | 我要投稿

●MC41110400

●制造商已停產

伺服驅動

●VDM01 D10AQ00

●13130247

●SW: 00.22.XX

●10安培

●三相

●380-480 VAC連接電壓

●50/60赫茲

●24 VDC控制電壓

●1安培

●0-480伏交流電輸出電壓

伺服驅動器主要有伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元組成。 其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等。 伺服驅動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。 功率板是強電部分,其中包括兩個單元,一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動,二是開關電源單元為整個系統提供數字和模擬電源。

交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

交流伺服電機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。


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