《EV3篩米機》利用曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，搭建可以搖晃篩網(wǎng)的傳動結(jié)構(gòu)。外接設(shè)備還要有開關(guān)，調(diào)速的開關(guān)，安全鎖。安全鎖必須要用員工卡才能打開。用顏色傳感器識別員工卡。一個中型電機作為調(diào)速開關(guān)。一個按鈕作為機器開關(guān)。編程：會用到多個“如果…那么…”，如果開關(guān)打開，同時顏色卡片正確，兩個條件同時成立，才能啟動機器。這樣就能安全生產(chǎn)了。

程序講解：

（1）先講解觸動傳感器啟停大型電機。一般通過“1”與“0”判斷。但是，這個不是家里電燈的開關(guān)能自動卡住。所以我這里使用修改變量，通過“判斷變量”決定分支結(jié)構(gòu)的路線選擇。

通過乘以負(fù)1，將變量來回修改。

（2）寫“如果=1”，否則……。

（3）增加“等待按鈕被松開”。如果沒有“等待”，你按下按鈕，程序會飛快運行（重復(fù)執(zhí)行）多次。你都無法判斷此刻是“正1或負(fù)1”。

（4）開始判斷員工卡。

（5）開始判斷速度，中型電機此刻的角度。由于大型電機最大速度是100，而中型電機轉(zhuǎn)動角度最好在0-360。這里，可以做的更好。如：當(dāng)電機角度大于330度是，電機關(guān)閉，等待0.5秒后回轉(zhuǎn)5°知道電機角度小于330。（防止電機自鎖）