互補死區(qū)剎車原理這里不詳述

互補理解為相反的信號

死區(qū)簡單理解為信號跳變的緩沖時間

剎車簡單理解為暫停信號輸出，既然是暫停意味著放開后會再次啟動

代碼分享

這里再分享兩個公式

定時器周期=系統(tǒng)時鐘/預分頻*重裝載值

死區(qū)時間寄存器設置的值=死區(qū)時間/（系統(tǒng)時鐘/死區(qū)分頻）取倒數(shù)，這里注意單位轉換 1mhz=1us=10*1000ns

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