1991年，福特高層收到了一份新車研發(fā)計劃。1993年，該計劃被正式批準(zhǔn)，新車的開發(fā)由福特總工程師Dale·Claudepierre先生領(lǐng)導(dǎo)，同年9月，這款全尺寸SUV正式定型，這意味著Bronco的繼任者初步成型。

1996年5月，在花費了13億美元的研發(fā)經(jīng)費后，這款全尺寸SUV——Expedition正式亮相，同年10月正式發(fā)售。

Expedition的外觀造型由福特設(shè)計主管Bob·Aikins先生負責(zé)，車子的造型看起來細長、高聳，符合越野車的設(shè)計風(fēng)格。

2002年，Expedition推出改款車型，外觀并沒有明顯變化。

Expedition的車艙與同時期的F150基本相同，消費者可以根據(jù)自身需求是否選擇大通鋪、第三排座椅。當(dāng)然，Expedition的配置也很不錯：真皮座椅、照明踏板、加熱側(cè)視鏡、電動天窗、雙區(qū)空調(diào)系統(tǒng)以及帶后部的福特馬赫音響系統(tǒng)低音炮。

Expedition的車身數(shù)據(jù)如下：

車長：5197mm

寬度：1996mm

車高：1887mm-1991mm

軸距：3023mm-3205mm

Expedition的硬件配置如下：

發(fā)動機：

Triton型4.6升V8發(fā)動機

Triton型5.4升V8發(fā)動機

變速箱：

E4OD型4AT
4R100型4AT
4R70W型4AT

驅(qū)動方式：后驅(qū)/四驅(qū)

Expedition的四驅(qū)車型采用的是博格華納4406型兩速分動箱，高速為1.00:1，低速比則為2.64:1。

2000年，SVT團隊基于Expedition開發(fā)出了SVT Thunder，最高時速可達220km/h，不過這只有原型車，沒有投入量產(chǎn)。

2002年3月，第一代Expedition正式停止生產(chǎn)，接下來就是第二代車型的故事了。